【図1】本発明の実施の形態のハイブリッド車両の構成を示す図である。

【図2】図１のハイブリッド車両の電動機アシスト走行制御におけるエネルギーの流れを示す図である。

【図3】本発明の実施の形態のハイブリッド車両の制御方法に関する制御フローの一例を示す図である。

【図4】学習用運転領域と、内燃機関の実駆動トルクと電動機の実駆動トルクの変化を模式的に時系列で示す図である。

【図5】内燃機関の駆動トルクの制御用特性と電動機の駆動トルクの制御用特性を模式的に示す図である。

【図6】内燃機関の駆動トルクの制御用特性の補正を説明するための模式的な図である。

【図7】図１のハイブリッド車両の内燃機関単独走行運転におけるエネルギーの流れを示す図である。

【図8】図１のハイブリッド車両の電動機単独走行運転におけるエネルギーの流れを示す図である。

【図9】図１のハイブリッド車両の内燃機関充電走行運転におけるエネルギーの流れを示す図である。

【図10】図１のハイブリッド車両の制動力を利用して発電及び充電する電動機回生制御運転におけるエネルギーの流れを示す図である。

【図11】ハイブリッド車両における機器類の配置例を示す図である。