発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、特許文献２に記載された発明では、水平振動用板ばねの配置を２箇所以上でもよいとしているので、例えば図１０および図１１に示すように水平振動用板ばねを配置した振動式部品搬送装置も考えられる（特願２０１１−２４３３５５号）。この部品搬送装置は、直線状の部品搬送路５１ａを有するトラフ（部品搬送部材）５１が取り付けられた上部振動体５２と基台５３との間に中間振動体５４を設け、中間振動体５４と基台５３とを２つの水平振動用板ばね５５で連結し、上部振動体５２と中間振動体５４とを４つの鉛直振動用板ばね５６で連結し、水平方向（部品搬送方向、図中のＸ方向）の振動を発生させる第１の加振機構５７と鉛直方向（図中のＺ方向）の振動を発生させる第２の加振機構５８を設けたものである。その２つの水平振動用板ばね５５は、両端の固定位置が部品搬送方向（Ｘ方向）と直交する同一水平線上に位置するように、一端部を基台５３の板ばね取付部５３ａに、他端部を中間振動体５４に設けられた板ばね取付部５４ａにそれぞれ固定されている。ここで、基台５３の２つの板ばね取付部５３ａと、中間振動体５４の２つの板ばね取付部５４ａとは、同じ取付部の設置位置どうしを結んだ直線が平面視で交差するように設けられているため、２つの水平振動用板ばね５５は、それぞれの２箇所の固定位置の位置関係が部品搬送方向で入れ替わるように配置されることになる。 のように水平振動用板ばね５５を配置した振動式部品搬送装置では、被加振部（トラフ５１、上部振動体５２、中間振動体５４）を部品搬送方向（Ｘ方向）に加振すると図１２に示すように、水平振動用板ばね５５がＸ方向だけでなく水平面内でＸ方向と直交する方向（Ｙ方向）にも変位する。Ｘ方向への加振力が小さい時は、水平振動用板ばね５５のＸ方向の変位が小さいため、Ｙ方向の変位ｙも小さくなる。そのため、このＹ方向の変位ｙによる振動は、部品搬送性能への影響はほとんどない。 ところで、一般に、振動式部品搬送装置の部品搬送速度を上げるには、部品搬送方向（Ｘ方向）の振動周波数を上げるか、あるいは振動変位を大きくする必要がある。しかし、振動周波数は吸引力を発生させる電磁石に与える駆動周波数によって決まるものであり、その駆動周波数は、通常、共振現象を利用して小電力で振動を発生させられるように、被加振部のＸ方向の固有振動数付近に設定される。このため、装置全体が大型化したり、部品の搬送形態によりトラフの質量が大きくなったりして、被加振部の固有振動数が小さくなった場合には、駆動周波数の低下に伴って振動周波数も下がり、搬送速度を上げるにはＸ方向の振動変位を大きくするしかなくなる。 そして、特許文献２の振動式部品搬送装置において、上述のように搬送速度を上げるためにＸ方向の振動変位を大きくした場合は、Ｙ方向の変位も大きくなり、以下に説明するように、そのＹ方向の振動が部品搬送を困難にする。 この部品搬送装置の構成の簡易モデルである図１３に示すように、上部振動体および中間振動体にＸ方向の振動を印加（図中の白抜き矢印）すると、各水平振動用板ばねのＸ方向の変形に対するＹ方向の変位（図中の黒塗り矢印）が異なる向きに発生する。このように各水平振動用板ばねのＹ方向の変位の向きが異なることによって、中間振動体には水平面内（ＸＹ平面内）での回転運動、いわゆるヨーイング運動が発生する。なお、この簡易モデルでは、上部振動体と中間振動体は、両振動体を連結する鉛直振動用板ばねのＸ方向およびＹ方向の剛性が高いため、その両方向において一体と見なしている。 したがって、部品搬送速度を上げるためにＸ方向に印加される加振力を大きくすると、Ｘ方向の変位の増加に伴ってＹ方向の変位も増加し、上部振動体および中間振動体のヨーイング運動が大きくなる。そして、このヨーイング運動が上部振動体に取り付けられたトラフ（部品搬送部材）の部品搬送路上での部品の蛇行を引き起こし、実質的な部品搬送速度の低下を招く。 本発明の課題は、複合振動式の部品搬送装置において、部品搬送部材のヨーイング運動を抑え、部品搬送速度の低下を防止することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の振動式部品搬送装置は、上述したように、部品搬送部材のヨーイング運動を抑えることにより、部品搬送路上での部品の蛇行を防いで、部品搬送速度の低下を防止できるので、部品搬送に対して最適な振動を部品搬送部材に付与することができる。