ホーム > 特許ランキング > 株式会社デンソーアイティーラボラトリ > 特許6042289
特許 6042289出願番号 特願 2013-173438
姿勢推定装置、姿勢推定方法およびプログラム
出願人 株式会社デンソーアイティーラボラトリ（識別番号 502324066）
2026年 特許公開件数ランキング 25705位 0件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 21207位 0件（※）
公報発行日 2016年12月14
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6042289 ログイン済みの方はこのURLへ
［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。
※ 共同出願を含む
知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。 ログインはこちら ログイン・ユーザー登録
技術分野
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
非特許文献１にも記載されているとおり、テクスチャの乏しい物体では手がかりとなる局所特徴が乏しく、可能性のある姿勢が非常に多いことから姿勢の検出は困難である。のとおり、物体の姿勢を検出するさまざまな研究が行われているが、未だ決定的な方法は提唱されていない。 そこで、本発明は、背景に鑑み、物体の姿勢を適切に推定することができる姿勢推定装置を提供することを目的とする。なお、本発明は、テクスチャの乏しい物体でも適切に姿勢を検出できるものであり、姿勢を検出する対象をテクスチャの乏しい物体に限定されるものではない。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】実施の形態の姿勢推定装置の構成を示す図である。
【図2】（ａ）は記憶部に画像データが記憶された物体およびその座標系の一例を示す図である。（ｂ）は記憶部に記憶されたデータの例を示す図である。
【図3】（ａ）及び（ｂ）は、物体の撮影方向の一例を示す図である。
【図4】（ａ）及び（ｂ）は、第１の撮影方向から撮影したときの候補画像および第２の撮影方向から撮影したときの予測画像の例を示す図である。
【図5】実施の形態の姿勢推定装置のハードウェア構成を示す図である。
【図6】実施の形態の姿勢推定装置の動作を示す図である。
【図7】第２の実施の形態の姿勢推定装置２の構成を示すブロック図である。
【図8】（ａ）は、カメラにて撮影した画像に映った物体の画像の例を示す図である。（ｂ）は、画像アに係る物体の候補画像と画像イに係る物体の候補画像の組合せ可能性を示す図である。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録
［広告欄］
ログインすれば広告は減ります
ログインすれば広告は減ります