特許6048873IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

布片検査方法および布片検査装置に関する。さらに詳しくは、洗濯・乾燥済みのシーツ等の布片に汚れや破れ等の欠陥がないか検査する布片検査方法および布片検査装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は事情に鑑み、色付きの柄を有する布片において、生地の伸び縮みが生じても、精度よく布片を検査できる布片検査方法および布片検査装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

第1発明の布片検査方法は、色付きの柄を有する布片の欠陥の有無を検査する方法であって、欠陥が無い前記布片を撮影したテンプレート画像を分割して得た複数の小ウィンドウであって、重ね合せた画像間の類似度または相違度を指標として位置を特定し易い高評価小ウィンドウと、位置を特定し難い低評価小ウィンドウとを予め記憶するとともに、前記低評価小ウィンドウとその近傍の前記高評価ウィンドウとの位置関係を表す位置関・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
第1発明によれば、位置関係パラメータを指標に加えることで、低評価小ウィンドウであっても対象画像における位置を特定できるので、シンプルな柄でも多数の小ウィンドウの位置を特定し多数点の移動量を求めることができる。そのため、生地の伸び縮みが生じて柄が変形してもその変形を十分に補正できるので、精度よく布片を検査できる。
第2発明によれば、移動量を元にテンプレート画像または対象画像を変形させることで、生地の伸び縮みによる柄の変形の影響を除去でき、精度よく布片を検査できる。
第3発明によれば、布片検査において基準となる高評価小ウィンドウ、低評価小ウィンドウ、位置関係パラメータを求めることができる。
第4発明によれば、位置関係パラメータを指標に加えることで、低評価小ウィンドウであっても対象画像における位置を特定できるので、シンプルな柄でも多数の小ウィンドウの位置を特定し多数点の移動量を求めることができる。そのため、生地の伸び縮みが生じて柄が変形してもその変形を十分に補正できるので、精度よく布片を検査できる。
第5発明によれば、移動量を元にテンプレート画像または対象画像を変形させることで、生地の伸び縮みによる柄の変形の影響を除去でき、精度よく布片を検査できる。
第6発明によれば、布片検査において基準となる高評価小ウィンドウ、低評価小ウィンドウ、位置関係パラメータを求めることができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】位置関係パラメータの説明図である。

【図2】本発明の一布片検査装置の説明図である。

【図3】テンプレートデータ作成処理のフローチャートである。

【図4】テンプレートデータ作成における柄部分抽出処理のフローチャートである。

【図5】テンプレートデータ作成における小ウィンドウおよび位置関係パラメータ作成処理のフローチャートである。

【図6】特徴量の演算の説明図である。

【図7】特徴量の分布の一例を示す図である。

【図8】小ウィンドウの説明図である。

【図9】位置関係パラメータの演算の説明図である。

【図10】布片検査処理のフローチャートである。

【図11】布片検査における柄部分抽出処理のフローチャートである。

【図12】布片検査における小ウィンドウマッチング処理のフローチャートである。

【図13】(a)はテンプレート画像、(b)は柄が色褪した布片の対象画像、(c)は対象画像から柄部分を抽出した2値化画像である。

【図14】(a)はテンプレート画像、(b)は柄が変形した布片の対象画像である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

A 布片検査装置   C 布片   1 コンベア   2 カメラ   3 画像処理手段   4 記憶手段

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