発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

の温度測定して過負荷を監視する構成では、異常の影響が温度変化として現れるまでに時間を要し、また温度変化には異常の他の種々の要因で生じることから、正確な異常判定を迅速に行うことが難しい。の他のインホイールモータの異常診断方法として、モータコイルの温度から異常判定を行う方法が提案されており（特願２０１１−０４８６３３）、これによるとモータについては正確を異常判定が行える。しかし、コイル温度だけは、減速機等を含む駆動モータユニットの異常判定は難しい。 この発明の目的は、機械部を含む駆動モータユニットの異常判定が、簡単な構成で正確にかつ迅速に行える電気自動車の制御装置を提供することである。
この発明の他の目的は、１モータ型の駆動モータユニットを備えた電気自動車において、差動装置を含む駆動モータユニットの異常判定を、正確にかつ迅速に行うことができ、走行の安全が確保できるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、インホイールモータ型の駆動モータユニットを備えた電気自動車において、片輪ロックの異常モードに至る前に事前にその予兆を、駆動モータユニットの正確にかつ迅速な異常判定で行えて、片輪ロックを回避するフェイラー検出が行えるようにすることである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明の電気自動車の制御装置は、電気モータおよびこの電気モータの回転を車輪に伝達する機械部により構成される駆動モータユニットによって駆動される電気自動車を制御する装置において、坂路勾配と車両加速度より駆動モータユニットの等価効率を推定する等価効率推定手段と、その等価効率推定値が閾値以下である場合に前記駆動モータユニットが異常であると判定する異常判定手段とを備えるため、機械部を含む駆動モータユニットの異常判定が、観点な構成で正確にかつ迅速に行える。 この発明の第１の電気自動車は、電気モータおよび差動装置を有するワンモータ型の駆動モータユニットを搭載した電気自動車において、前記電気モータを制御する手段として、この発明ののいずれかの構成の電気自動車の制御装置を備えるため、差動装置を含む駆動モータユニットの異常判定を、簡単な構成で正確にかつ迅速に行うことができ、走行の安全が確保できる。 この発明の第２の電気自動車は、電気モータおよびこの電気モータの回転を伝達する機械部により構成される駆動モータユニットを複数台搭載し、これら複数の駆動モータユニットの少なくとも一つがインホイール型の駆動モータユニットであり、このインホイール型の駆動モータユニットの前記電気モータを制御する手段として、この発明ののいずれかの構成の電気自動車の制御装置を備えるため、片輪ロックの異常モードに至る前に事前にその予兆を、駆動モータユニットの正確かつ迅速な異常判定で行えて、片輪ロックを回避するフェイラー検出が行える。