【図1】印刷システムの概略構成例を示す図である。

【図2】ＰＩＤ演算部の概略構成を示すブロック図である。

【図3】図３Ａは回転速度と負荷の関係を説明する図であり、図３Ｂはロール体を１回転させる間に生じる負荷変動を説明する図である。

【図4】実施例１のメジャーメント処理を示すフローである。

【図5】図５Ａは速度テーブルを説明する図であり、図５Ｂはプリンターの概略断面図であり、図５Ｃは負荷の測定回数とロール体の回転量とロールモーターの回転速度の関係を説明する図である。

【図6】図６Ａから図６Ｃは近似直線を算出する処理を説明する図である。

【図7】図７Ａは負荷の測定回数とロール体の回転量とロールモーターの回転速度の関係を説明する図であり、図７Ｂ及び図７Ｃは近似直線を算出する処理を説明する図である。

【図8】実施例３のメジャーメント処理を示すフローである。

【図9】図９Ａは負荷の測定回数とロール体の回転量とロールモーターの回転速度の関係を説明する図であり、図９Ｂ及び図９Ｃは近似直線を算出する処理を説明する図である。

【図10】図１０Ａ及び図１０Ｃは近似直線の別の算出処理を説明する図である。