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公報発行日 2017年6月7
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【図1】図1は、車両を示す図である。
【図2】図2は、ドライブレコーダのシステムブロック図である。
【図3】図3は、車両の走行状態を示す図である。
【図4】図4は、ドライブレコーダの制御フローを示す図である。
【図5】図5は、車両の特定の挙動を検知する方法を示す図である。
【図6】図6は、ドライブレコーダの制御フローを示す図である。
【図7】図7は、車外画像を示す図である。
【図8】図8は、画像認識をするためのデータを示す図である。
【図9】図9は、画像認識をするためのデータを示す図である。
【図10】図10は、ドライブレコーダの制御フローを示す図である。
【図11】図11は、車外画像を示す図である。
【図12】図12は、画像認識をする方法を示す図である。
【図13】図13は、車両逸脱判定をするためのマップを示す図である。
【図14】図14は、ドライブレコーダの制御フローを示す図である。
【図15】図15は、ドライブレコーダの制御フローを示す図である。
【図16】図16は、車外画像の記録制御を示す図である。
【図17】図17は、記録したデータの構成を示す図である。
【図18】図18は、記録した車外画像を示す図である。
【図19】図19は、車両の特定の挙動を検知する方法を示す図である。
【図20】図20は、記録したデータの構成を示す図である。
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