発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、減速機構では、各歯車を支持する軸の荷重による倒れや歯車の加工精度の不良により、該各歯車が傾く場合がある。そして、各歯車が傾いた場合、各歯車間に発生する接線荷重の方向が変化し、傾いた接線荷重の分力としてスラスト荷重が発生する。このスラスト荷重は、歯車を軸方向に移動させるから、歯車の浮き上がりが発生し、各歯車間で適正な噛み合い歯幅を保持できなくなる。このため、歯面の面圧が上がり、歯車の寿命が低下するという問題がある。 そこで、上述した特許文献１では、スラスト荷重による歯車の軸方向の移動を防止するために、キャリアの上端面にピンを介してプレートを設け、該プレートがスラスト荷重により移動する歯車に当接して移動を規制する構造としている。この場合、特許文献１による構成では、モータケースの下端側で回転軸の近傍の中央部位を利用し、プレートを介して減速機構全体のスラスト荷重を受ける構成としている。このため、モータケースの中央部位は、許容値以上の摺動摩耗が発生する虞があるから、この中央部位は、摺動摩耗が許容値内となるように摺動面積の確保や摺動部への熱処理を行う必要がある。これにより、遊星歯車減速装置全体の小型化や低コスト化の障害になるという問題がある。 本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、遊星歯車等の軸方向への移動を規制することにより、摺動摩耗に対する処理を省略し、小型化、低コスト化を図ることができる遊星歯車減速装置を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、遊星歯車等の軸方向への移動を規制することにより、摺動摩耗に対する処理を省略でき、遊星歯車減速装置の小型化、低コスト化を図ることができる。