【図1】図１は、本発明の実施の形態である商品搬出装置が適用された自動販売機の内部構造を右側から見た場合を示す断面側面図である。

【図2】図２は、図１に示した商品払出装置を右方から見た場合を示す側面図である。

【図3】図３は、図１に示した商品払出装置を右側前方から見た場合を示す斜視図である。

【図4】図４は、図１に示した商品払出装置を右側後方から見た場合を示す斜視図である。

【図5】図５は、図２〜図４に示した第１商品搬出装置を右側後方から見た場合を示す斜視図である。

【図6】図６は、図２〜図５に示した第１商品搬出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。

【図7】図７は、図２〜図５に示した第１商品搬出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。

【図8】図８は、図２〜図５に示した第１商品搬出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。

【図9】図９は、図２〜図５に示した第１商品搬出装置のベースを示す斜視図である。

【図10】図１０は、図９に示したベースに取り付けられた軸受部及びハーネスガイドを示す斜視図である。

【図11】図１１は、第１売切リンク及び第２売切リンクを示す斜視図である。

【図12】図１２は、図２〜図４における商品払出装置の要部を示す側面図である。

【図13】図１３は、下ペダルが商品有待機姿勢となった場合における第１売切リンクと、第１売切検知スイッチとの関係を示す側面図である。

【図14】図１４は、図２〜図５に示した第１商品搬出装置を構成する回動ストッパの斜視図である。

【図15】図１５は、下ペダルが退行移動した場合における第１売切リンクと、第１売切検知スイッチとの関係を示す斜視図である。

【図16】図１６は、第１商品搬出装置における駆動ユニットの要部を示すもので、右側前方より見た場合を示す分解斜視図である。

【図17】図１７は、第１商品搬出装置における駆動ユニットの要部を示すもので、左側後方より見た場合を示す分解斜視図である。

【図18】図１８は、図２〜図４に示した第２商品搬出装置を右側前方から見た場合を示す斜視図である。

【図19】図１９は、図２〜図４、図１８に示した第２商品搬出装置の要部を右方より見た場合を模式的に示す説明図である。

【図20】図２０は、図１８に示した第２商品搬出装置のベースを示す斜視図である。

【図21】図２１は、図２０に示したベースに取り付けられた軸受部及びガイドを示す斜視図である。

【図22】図２２は、商品払出装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。

【図23】図２３は、第１商品搬出装置を右側後方から見た場合を示す斜視図である。

【図24】図２４は、払出制御部が実施する払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図25】図２５は、第１商品搬出装置を右側後方から見た場合を示す斜視図である。

【図26】図２６は、駆動ユニットの主要部の動作を前方から見た場合を示す説明図である。

【図27】図２７は、駆動ユニットの主要部の動作を後方正面から見た場合を示す説明図である。

【図28】図２８は、図２４に示した払出制御処理における再試行処理（１）の処理内容を示すフローチャートである。

【図29】図２９は、図２４に示した払出制御処理における再試行処理（１）の処理内容を示すフローチャートである。

【図30】図３０は、駆動ユニットの変形例を示す分解斜視図である。

【図31】図３１は、商品払出装置の変形例を示す斜視図である。