【図1】本発明の一実施の形態に係る油圧ショベルの外観を示す図である。

【図2】本発明の一実施の形態に係る油圧ショベルのハイブリッド駆動システムを示す図である。

【図3】エンジンコントローラが燃料噴射量を演算するときに用いる燃料噴射量特性を示す図である。

【図4】図３に示すように燃料噴射量が制御されたときのエンジンの出力トルク特性を示す図である。

【図5】ポンプレギュレータの構成の詳細を示す図である。

【図6】ポンプレギュレータのトルク制御部の機能を示すポンプトルク特性図である。

【図7】油圧系のコントロールバルブと複数の油圧アクチュエータのうち、左右の走行用油圧モータに係わる油圧回路部分を示す図である。

【図8A】従来の一般的なミニショベルの油圧ポンプのＰＱ特性（馬力特性）と代表的な出力使用範囲との関係を示す図である。

【図8B】同ミニショベルのエンジン出力馬力特性と代表的な出力使用範囲との関係を示す図である。

【図8C】従来の一般的なミニショベルのエンジンの出力トルク特性を示す図である。

【図9A】本発明の一実施の形態におけるミニショベルの油圧ポンプのＰＱ特性（馬力特性）と代表的な出力使用範囲との関係を示す図である。

【図9B】エンジンと発電・電動機とを組み合わせたハイブリッド駆動システムの出力馬力特性と代表的な出力使用範囲との関係を示す図である。

【図9C】本発明の一実施の形態におけるエンジンと発電・電動機とを組み合わせたハイブリッド駆動システムの出力トルク特性を示す図である。

【図10】本発明の基本構成に係る車体コントローラのアシスト制御及び充電制御に係わる処理手順を示すフロー図である。

【図11】目標回転数とエンジン出力馬力及び最大馬力回転数との関係を示す図である。

【図12A】アシスト制御によるシステム出力トルクの変化を示す図である。

【図12B】バッテリ充電制御によるシステム出力トルクの変化を示す図である。

【図13A】アシスト制御によるシステム出力馬力の変化を示す図である。

【図13B】バッテリ充電制御によるシステム出力トルクの変化を示す図である。

【図14A】アイソクロナス制御を採用した場合のエンジン回転数とエンジン出力トルクとの関係を示す図である。

【図14B】アイソクロナス制御を採用した場合のエンジン回転数とエンジン出力馬力との関係を示す図である。

【図15】参考例に係る車体コントローラのアシスト制御及び充電制御に係わる処理手順を示すフロー図である。

【図16A】参考例における急負荷投入時のエンジン回転数とシステム出力トルクの変化を示す図である。

【図16B】参考例における急負荷投入時のエンジン回転数とシステム出力馬力の変化を示す図である。

【図17】本発明の一実施の形態における油圧ショベルのハイブリッド駆動システムを示す図である。

【図18】ポンプレギュレータの構成の詳細を示す図である。

【図19】ポンプレギュレータのトルク制御によるポンプトルク特性図である。

【図20】本実施の形態における車体コントローラの制御機能を示すフロー図である。

【図21A】比較例として、ポンプ減トルク制御だけで急速充電制御を行った場合の油圧ポンプの最大吸収トルクの変化（減トルク量）を示す図である。

【図21B】ポンプ減トルク制御だけで急速充電制御を行う場合の減トルク量と、そのときのバッテリ３３の急速充電の発電トルクとして使用されるエンジン１１の余剰トルクと作業に使用可能な最大トルクの配分を示す図である。

【図22A】本実施の形態においてエンジン回転数低下制御とポンプ減トルク制御によって急速充電制御を行う場合の油圧ポンプ２１の最大吸収トルクの変化（減トルク量）を示す図である。

【図22B】本実施の形態において必要となる減トルク量と、そのときのエンジン１１の余剰トルクと作業に使用可能な最大トルクの配分を示す図である。