発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、そのドライブレコーダが記録した、特定の挙動を検知した所定時間（例えば１０秒）前からの車外画像では、その原因を特定するための資料としては不十分な場合がある。 つまり、車外画像による記録開始を、特定の挙動を検知した所定時間（例えば１０秒）前とすると、特定の挙動検知以前の走行状況を示す車外画像を十分に得られない場合があり、この場合事故発生の原因を特定する資料としては不十分である。 本発明は、課題に鑑みてなされたものであり車両において、走行レーンから車両が逸脱することを判定し、また、特定の挙動が発生した原因を特定するために十分な資料となる車外画像を記録できる技術を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１ないし３の発明によれば、ドライブレコーダは、撮像部から入力する画像から車両が走行する走行レーンを認識し、車両と走行レーンとの位置関係を判定し、所定期間内における走行レーンの逸脱を繰り返す場合に、最初の前記走行レーンの逸脱に基づく画像まで遡ってメモリに記録するため、事後的に特定の挙動の発生原因を特定しやすくできる。