特許6232306IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

貨物自動車を製造する施設内またはその近傍において、貨物自動車の各種の寸法を測定する装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

のようにカメラを用いて貨物自動車寸法を測定すれば、作業コストを低減することができるが、以下の点で未だ改善の余地がある。 カメラは貨物自動車全体を撮影領域に含めるため、貨物自動車の上方に配される。しかし、上方からは視認し難い部位の測定も求められる貨物自動車もある。そのような部位は他の部位と比較して、撮影画像の質に大きな違いが生じ易い。例えば、シャシフレーム上に荷箱が搭載された貨物自動車だと、テールランプ等の灯火部は、シャシフレーム後端部に配されるので荷箱の下方に位置するため、画像品質の低下が起こる可能性がある。特に、荷箱が後方にダンプ(傾動)する場合には、荷箱との干渉を回避するため、灯火部が貨物自動車後端部(荷箱後端部)よりさらに前方に位置するので、同品質低下の可能性が高くなる。 また、単に「貨物自動車寸法の測定」だけを目的とすると、例えば全幅の寸法測定の場合、貨物自動車の中で最も幅広部分の測定だけで良い。しかし、測定すべき部位の特定が困難な貨物自動車もある。特に、荷箱が搭載された貨物自動車では、運転室(キャブ)の幅と荷箱の幅とのいずれが大きいかについて、目視では正確に判断できない場合もある。また、荷箱をシャシフレームに搭載する製造業者としては、貨物自動車の幅寸法だけでなく、シャシフレームに搭載される荷箱の平衡状態を把握することも求められる。特に、シャシフレームに運転室(キャブ)を搭載する製造業者と、キャブが搭載されたシャシフレームに対して荷箱を搭載する製造業者とは一般的に異なる。そのため、シャシフレームへの荷箱の搭載について、別体となるキャブと相対的に比較するデータがなければ、荷箱等の製造又は搭載担当者に荷箱搭載の精度に関する情報をフィードバックすることもできない。 本発明は、これらの点を鑑みてなされており、カメラ等の撮影部を用いて測定効率の向上に貢献する手段を利用しつつ、さらに測定精度が高く、貨物自動車に関する的確なデータ管理が可能な貨物自動車寸法の測定装置の提供を目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

貨物自動車の製造施設において、次の貨物自動車寸法測定装置とする。
【発明の効果】
本発明の装置のように、貨物自動車に対して複数の箇所から光出力を行う光学系手段を備え、さらに灯火部を撮影するための灯火部用出力箇所も設定され、当該箇所における光のデータに基づいて灯火部の取り付け位置を算定する構成とすることで、荷箱下方に配されて貨物自動車上方側からは撮影し難い灯火部を良好に撮影することができ、灯火部の取り付け位置を的確に算定することができる。 また、貨物自動車に対して複数の箇所から光出力を行う光学系手段を備え、さらに車輪に対して設けられたターゲット部を撮影するための車輪用出力箇所も設けられ、当該箇所における光のデータに基づいて車輪位置を算定する構成とすることで、容易に貨物自動車の幅方向中央部分を算定することができ、前後方向における中心線の算定も容易となる。その結果、他のターゲット部から算定される貨物自動車寸法も容易に算定することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明の測定場所の貨物自動車寸法測定装置を示す模式図である。

【図2】本発明の測定場所の貨物自動車寸法測定装置を示す模式平面図である。

【図3】(a)は本発明の貨物自動車の灯火部の撮影を示す要部側方図であり、(b)は同貨物自動車の前輪の撮影を示す要部側方図であり、(c)は同貨物自動車に搭載された荷箱の断面側方図である。

【図4】本発明のターゲット部の座標位置の決定手法を示す概念図である。

【図5】本発明の貨物自動車寸法測定方法の手順を示すフローチャートである。

【図6】本発明の別の当接部材を示す要部側方図である。

【図7】(a)は本発明に係る中心線算定を説明するための貨物自動車の模式平面図、(b)は本発明のさらに別の当接部材を示す模式平面図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1 貨物自動車    11 荷箱   12 シャシフレーム   13 灯火部   21a〜21l カメラ(光学系手段)   30 制御部   31 外部入力端子部   32 カメラ選択部   33 撮影データ読み取り部   34 座標位置決定部   35 寸法算定部   35a 第1寸法算定部   35b 第2寸法算定部   35c 中心線算定部   35d 寸法選択部   36 寸法判定部   37 データ保管部   38 データ出力部

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