【図1】本発明の一実施形態に従う３Ｄ分析装置の概略ブロック図である。

【図2a】本発明の一実施形態に従う、前処理部とハフ変換ユニットとを有するハフプロセッサの概略ブロック図を示す。

【図2b】一実施形態に従う、前処理部の概略ブロック図を示す。

【図2c】直線（部分）の検出用のハフコアの概略図を示す。

【図3a】一実施形態に従うハフ変換ユニットの可能な実装例の概略ブロック図を示す。

【図3b】一実施形態に従う減速行列の単一セルを示す。

【図4a】一実施形態に従うハフ変換ユニットの他の実装例の概略ブロック図を示す。

【図4b】一実施形態に従うハフ変換ユニットの他の実装例の概略ブロック図を示す。

【図4c】一実施形態に従うハフ変換ユニットの他の実装例の概略ブロック図を示す。

【図4d】一実施形態に従うハフ変換ユニットの他の実装例の概略ブロック図を示す。

【図5a】２つの画像処理部と１つの後処理ユニットとを有し、画像処理部の各々が１つのハフプロセッサを含む、一実施形態に従うステレオカメラ組立体の概略図を示す。

【図5b】図５ａのユニットにより可能な視点検出の説明と、モノスコピックの場合の視点検出の説明のための眼の例示的な図である。

【図6】追加的な実施形態及び／又は態様を説明するための更なる図である。

【図7a】さらに追加的な実施形態及び／又は態様を説明するための更なる図である。

【図7b】オリジナル画像と縮小画像とを示す図である。

【図7c】センサス変換後の画像と分類後の擬似カラー画像とを示す図である。

【図8a】光学システムと関連する投影平面の概略図である。

【図8b】光学システムと関連する投影平面の概略図である。

【図8c】光学システムと関連する投影平面の概略図である。

【図8d】楕円およびその説明において後述するパラメータの概略図である。

【図8e】楕円のパラメータに基づく３Ｄ空間における円のアライメントの計算を説明するための、３Ｄ空間における円を一平面の楕円として表現した場合の概略図である。

【図9a】ハフ変換ユニットの背景知識を説明する図である。

【図9b】ハフ変換ユニットの背景知識を説明する図である。

【図9c】ハフ変換ユニットの背景知識を説明する図である。

【図9d】ハフ変換ユニットの背景知識を説明する図である。

【図9e】ハフ変換ユニットの背景知識を説明する図である。

【図9f】ハフ変換ユニットの背景知識を説明する図である。

【図9g】ハフ変換ユニットの背景知識を説明する図である。

【図9h】ハフ変換ユニットの背景知識を説明する図である。

【図9i】ハフ変換ユニットの背景知識を説明する図である。