発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献１の技術では、像担持体の駆動モータの駆動負荷の大きさを検出するための電流計が必要であるため、画像形成装置の構成が複雑となり、コストアップを招いてしまう。また、電流計により検出された電流値に応じてブラシローラの回転数を切替えなければならず、ソフトウェアによる制御が必要となり煩雑であるといった問題もある。 そこで、問題に鑑みて、本発明の課題は、ソフトウェアによる制御を必要とせずに、像担持体の表面上における潤滑剤の付着量を低コストで調整することができる画像形成装置を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、ソフトウェアによる制御を必要とせずに、像担持体の表面上における潤滑剤の付着量を低コストで調整することができる。