１：電動パワーステアリング装置、 ２：ステアリング、 ３：転舵輪、 　　 ４：ナックル、 １１：コラムシャフト、 １２，１４：自在継手、 　　 １３：インターミディエイトシャフト、 １５：ピニオンシャフト、 　　 １５ａ：ピニオン、 ２１：転舵軸、 ２１ａ：ねじ部、 ２１ｂ：ラック、 　　 ２２：ボールジョイント、 ２３：タイロッド、 ３０：ハウジング、 　　 ３０ａ：貫通孔、 ３１：第１ハウジング部、 ３１ａ：本体部、 ３１ｂ：左端部、 　　 ３１ｃ，３２ｃ：係止部、 ３２：第２ハウジング部、 ３２ａ：右端部、 　　 ３２ｂ：左部、 ３３：ベルト、 ４１：電動モータ、 ４１ａ：出力軸、 　　 ４３：ボールねじ機構、 ４４：循環ボール、 ４５：ボールねじナット、 　　 ４５ａ：フランジ、 ４６：駆動プーリ、 ４７：従動プーリ、 ５０：軸受、 　　 ５１：外輪、 ５２：内輪、 ５３：転動体、 ５４：弾性部材、 　　 ６０：ボールスライド機構、 ６１：外側スライド溝、 ６２：内側スライド溝、 　　 ６３：ボール、 ６４：ボール列、 ６５：保持器、 　　 ７０，８０：ボールスライド機構、 　　 １０１：ハウジング、 １０２：転舵軸、 １０３：ボールねじナット、 　　 １０４：循環ボール、 １０５：軸受、 １０６：緩衝部材、 １０７：弾性部材、 　　 Ｚ：軸方向、 Ｒ：径方向、 Ｔ：周方向