発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

前記技術において、作業経路を設定するには、予め、作業車両の長さ、作業幅、作業重複幅を設定しておかなければならない。この設定は、通常、操作端末を作業車両のコントローラとケーブルを介して接続し、操作端末のキーボードやテンキー等を用いて各長さの数字を入力していた。従って、操作端末のキーボードやテンキー等を操作して設定画面を見ながら数字を打ち込むため、入力間違いが発生しやすく、間違うと初めから入力しなおすこともあり、面倒な作業となっていた。 本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、自律走行させる走行経路の設定に必要な情報となる寸法を、表示装置の画面をタッチする操作で容易に設定できる操作端末を提供しようとする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

以上のような手段を用いることにより、オペレータは、操作端末（遠隔操作装置）により、設定画面を表示して、タッチ操作で容易に作業機の設定値を変更できるようになる。