【図1-1】図１−１は、本摩擦ローラ式減速機の一例を示す図である。

【図1-2】図１−２は、本摩擦ローラ式減速機の他の例を示す図である。

【図2】図２は、本摩擦ローラ式減速機が備えるローディング装置の動作を説明するための図である。

【図3】図３は、本摩擦ローラ式減速機が備えるローディング装置の動作を説明するための図である。

【図4】図４は、ローディング装置を示す図である。

【図5】図５は、カム板を示す図である。

【図6】図６は、第１カム溝及び第２カム溝の断面図である。

【図7】図７は、保持器のピッチ円直径と第１カム溝及び第２カム溝のピッチ円直径との関係を示す図である。

【図8】図８は、保持器と玉との関係を示す図である。

【図9】図９は、保持器と玉との関係を示す図である。

【図10】図１０は、玉の直径及び保持器が有する孔の直径との関係を説明するための図である。

【図11】図１１は、保持器と玉との関係を示す図である。

【図12】図１２は、保持器のピッチ円直径と第１カム溝及び第２カム溝のピッチ円直径との関係の変形例を示す図である。

【図13】図１３は、保持器と玉との関係の変形例示す図である。

【図14】図１４は、保持器の変形例を示す図である。