発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献１に記載の方法では、全ての格納スペースでパレットが個別に前後左右に移動可能となっていることが前提である。また、膨大な移動経路の組み合わせから移動経路を決定して移動させるため、処理時間や移動に時間を要し、動力を要する場合がある。しかも、１列に並んだパレットが一緒に移動する動作を含む装置には適用できない。 また、特許文献２の方法では、先にエリアに属させる処理を行うので、処理が多くなり制御の複雑化や処理速度低下のおそれがある。しかも、１パレットずつ動作させるので、入出庫口が離れている場合にはパレットの移動に時間を要し、動力も要する。 一方、本出願人は、上下方向と左右方向とにパレットを循環させる複数列多段式の機械式駐車設備を発明して先に出願した。この発明では、縦方向に複数の格納スペースを設けることで、限られた設置スペースに複数台を格納できるようにしている。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、一部の段が横行可能で各列が縦行可能に構成された機械式格納庫において、指定パレットを目的地に向けて移動させる駆動動作時に、指定パレットの列と隣接列との間で循環動作をさせて循環動作をするパレットの枚数を減らして、駆動動力の省電力化を図ることが可能となる。しかも、循環時に動かすパレットの枚数が減るため、騒音を抑えることが可能となる。