特許6440975IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

概して計測システムに使用するモニュメントに関し、具体的にはロボットに搭載するモニュメントに関する。より具体的には、本発明は、ロボット搭載モニュメントシステムを使用して、可動式基準点の追跡を行う方法及び装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)

この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】例示的な実施形態における、任意の数の測定システムが使用される環境を示すブロック図である。

【図2】例示的な実施形態によるロボット車両を示す。

【図3】例示的な実施形態における、測定値を生成するために使用される任意の数の測定システムが使用される環境を示す。

【図4】例示的な実施形態による、任意の数の測定システムを基準座標系に位置合わせする工程のフロー図である。

【図5】例示的な実施形態による、任意の数の測定システムを基準座標系に位置合わせする工程のフロー図である。

【図6】例示的な実施形態による、データ処理システムのブロック図である。

【図7】例示的な実施形態による航空機の製造及び保守方法を示すブロック図である。

【図8】例示的な実施形態が実装され得る航空機のブロック図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

200 ロボット車両   202 基部   204 モニュメント構造   206 移動システム208   208 センサシステム   210 コントロールユニット   212 モニュメント   214 モニュメント   216 軸   218 矢印(回転方向)   220 ホロノミックホイール   222 ホロノミックホイール   224 モータ   226 バッテリ   228 レーザスキャナ   300 環境   302 測定システム   304 レーザ追跡308   306 モーションキャプチャシステム   308 レーザレーダシステム   310 位置追跡システム   312 モニュメントシステム   314 ロボット車両   315 モニュメント   316 モニュメント   318 ロボット車両   320 モニュメント   322 モニュメント   324 ロボット車両   326 モニュメント   328 モニュメント   330/332/334/336/338 無線通信リンク

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

[広告欄]

ログインすれば広告は減ります

ログインすれば広告は減ります