【図1】本発明の第１実施形態によるステアリングシステムの構成を示す概略構成図である。

【図2】本発明の第１実施形態による回転電機制御装置の回路構成を説明する回路図である。

【図3】本発明の第１実施形態による制御部を説明するブロック図である。

【図4】本発明の第１実施形態による過熱保護制御部を説明するブロック図である。

【図5】本発明の第１実施形態による基板温度、推定上昇温度、各部品の温度を説明する説明図である。

【図6】本発明の第１実施形態による電流上限を説明する説明図である。

【図7】本発明の第１実施形態による過熱保護制御を説明するフローチャートである。

【図8】本発明の第２実施形態によるモータ回転中の電流、および、モータ停止中の電流を説明する説明図である。

【図9】本発明の第２実施形態による過熱保護制御を説明するフローチャートである。

【図10】本発明の第３実施形態による回転電機制御装置を説明するブロック図である。