【図1】図１は、本発明の実施の形態１である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。

【図2】図２は、商品ラックを構成する１つの商品収納装置を示す斜視図である。

【図3】図３は、図２に示したコラムケースを示す斜視図である。

【図4】図４は、図２に示した駆動ユニットを示す斜視図である。

【図5】図５は、図２に示した駆動ユニットを示す斜視図である。

【図6】図６は、図４及び図５に示した駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。

【図7】図７は、図４及び図５に示した駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。

【図8】図８は、図２に示したベースユニットを右側下方から見た場合を示す斜視図である。

【図9】図９は、図２及び図８に示したベースユニットを構成するベースを示す斜視図である。

【図10】図１０は、図８に示したスライダの前端部分の主要な構成要素を示す斜視図である。

【図11】図１１は、図１０に示したスライダ及び売切アクチュエータを示す斜視図である。

【図12】図１２は、図８に示したスライダの前端部分の主要な構成要素を示す斜視図である。

【図13】図１３は、スライダ及び売切アクチュエータの動作を模式的に示す模式図である。

【図14】図１４は、スライダ及び売切アクチュエータの動作を模式的に示す模式図である。

【図15】図１５は、支持部材を示す斜視図である。

【図16】図１６は、ベースユニットを構成するベースの支持構造を示す斜視図である。

【図17】図１７は、本発明の実施の形態１である商品収納装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。

【図18】図１８は、商品収納装置の商品収納制御部が実施する商品払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図19】図１９は、スライダ及び売切アクチュエータの動作を模式的に示す模式図である。

【図20】図２０は、スライダ及び売切アクチュエータの動作を模式的に示す模式図である。

【図21】図２１は、本発明の実施の形態２である商品収納装置が適用された自動販売機の内部構造を模式的に示す断面側面図である。

【図22】図２２は、商品ラックを構成する１つの商品収納装置を示す斜視図である。

【図23】図２３は、図２２に示したコラムケースを示す斜視図である。

【図24】図２４は、図２２に示した駆動ユニットを示す斜視図である。

【図25】図２５は、図２２に示した駆動ユニットを示す斜視図である。

【図26】図２６は、図２４及び図２５に示した駆動ユニットの内部構造を示す斜視図である。

【図27】図２７は、図２２に示した売切検知ユニットを右側上方から見た場合を示す斜視図である。

【図28】図２８は、図２３に示したコラムケースを示す斜視図である。

【図29】図２９は、図２７に示した売切検知ユニットの動作を示す説明図である。

【図30】図３０は、図２７に示した売切検知ユニットの動作を示す説明図である。

【図31】図３１は、図２２に示した売切伝達レバーとその周辺構造を示す斜視図である。

【図32】図３２は、図２２に示した売切伝達レバーとその周辺構造を示す正面図である。

【図33】図３３は、伝達基部の背面図である。

【図34】図３４は、本発明の実施の形態２である商品収納装置の特徴的な制御系を示すブロック図である。

【図35】図３５は、商品収納装置の商品収納制御部が実施する商品払出制御処理の処理内容を示すフローチャートである。

【図36】図３６は、伝達基部の背面図である。

【図37】図３７は、図２２に示した売切伝達レバーとその周辺構造を示す斜視図である。