【図1】図１は、各画像処理装置を含む画像処理システムを説明するための図である。

【図2】図２は、第１の画像処理装置を用いた画像処理システムの一例の構成を概略的に示すブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に適用可能な運転支援装置の一例の構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、第１の画像処理部の機能を説明するための機能ブロック図である。

【図5】図５は、第１の画像処理部の処理を示す一例のフローチャートである。

【図6】図６は、撮像範囲を共有する例を示す図である。

【図7】図７は、第１の実施形態に適用可能な検出対象の検出処理を説明するための図である。

【図8】図８は、第１の実施形態に適用可能な検出対象の検出処理の例を示すフローチャートである。

【図9】図９は、第１の、背景物体の撮像画像間での対応付けを説明するための図である。

【図10】図１０は、第１の撮像画像間での画像の対応付けの処理を示す一例のフローチャートである。

【図11】図１１は、第１の、検出対象の周囲の一定領域の設定方法を説明するための図である。

【図12】図１２は、第１の分割処理について説明するための図である。

【図13】図１３は、第１の、検出対象と背景物体とを検出矩形画像として切り出す処理を示す一例のフローチャートである。

【図14】図１４は、第１の、検出矩形画像を切り出す処理を説明するための図である。

【図15】図１５は、第１の、検出矩形画像を切り出す処理を説明するための図である。

【図16】図１６は、第１の、検出矩形画像を切り出す処理を説明するための図である。

【図17】図１７は、第１の、検出矩形画像を切り出す処理を説明するための図である。

【図18】図１８は、第１の、検出矩形画像を切り出す処理を説明するための図である。

【図19】図１９は、第１の表示画像の例を示す図である。

【図20】図２０は、第２の画像処理部の機能を説明するための機能ブロック図である。

【図21】図２１は、第２の背景物体検出処理を示す一例のフローチャートである。

【図22】図２２は、第３の画像処理部の機能を説明するための機能ブロック図である。

【図23】図２３は、第３の背景物体検出処理を示す一例のフローチャートである。

【図24】図２４は、第４の画像処理システムの一例の構成を概略的に示すブロック図である。