発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は事情に鑑み、折板との接触によるコンベアベルトの劣化を防止できる布片折畳み装置、および布片折畳み装置の制御方法を提供することを目的とする。または、本発明は、折り精度を向上できる布片折畳み装置、および布片折畳み装置の制御方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

第１発明によれば、布片を突き込んだ後の折板をコンベアから離れた待機位置で待機させるので、折板とコンベアベルトとが直接接触することがなく、折板との接触によるコンベアベルトの劣化を防止できる。
第２発明によれば、折板を待機位置から移動させて布片を押さえるので、突き込み位置から移動させる場合に比べて起動から布片との接触までの移動距離が短くなり、折り位置を精度よく押さえることができる。しかも、布片と接触するまでの折板の煽りが小さくなるので、折板の移動により生じる風が弱くなり布片の揺れを低減できる。その結果、折り精度を向上できる。
第３発明によれば、折板を待機位置から移動させて布片を突き込むので、引き戻し位置から移動させる場合に比べて起動から布片との接触までの移動距離が短くなり、折り位置を精度よく突き込むことができる。しかも、布片と接触するまでの折板の煽りが小さくなるので、折板の移動により生じる風が弱くなり布片の揺れを低減できる。その結果、折り精度を向上できる。
第４発明によれば、折板がサーボアクチュエータで駆動されるので、折板の位置制御が容易である。
第５発明によれば、布片を突き込んだ後の折板をコンベアから離れた待機位置で待機させるので、折板とコンベアベルトとが直接接触することがなく、折板との接触によるコンベアベルトの劣化を防止できる。
第６発明によれば、折板を待機位置から移動させて布片を押さえるので、突き込み位置から移動させる場合に比べて起動から布片との接触までの移動距離が短くなり、折り位置を精度よく押さえることができる。しかも、布片と接触するまでの折板の煽りが小さくなるので、折板の移動により生じる風が弱くなり布片の揺れを低減できる。その結果、折り精度を向上できる。
第７発明によれば、折板を待機位置から移動させて布片を突き込むので、引き戻し位置から移動させる場合に比べて起動から布片との接触までの移動距離が短くなり、折り位置を精度よく突き込むことができる。しかも、布片と接触するまでの折板の煽りが小さくなるので、折板の移動により生じる風が弱くなり布片の揺れを低減できる。その結果、折り精度を向上できる。