特許6598254IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

この発明は、自動運転車及び自動運転車用プログラム

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、前述の特許文献1の発明においては、ユーザが、事前に、少なくとも日時、場所の指定を含むスケジュール情報を自動運転車に登録して記憶する必要があり、厄介であると共に、実際に乗車中の利用者が、降車後の行動態様や行動目的に応じて臨機応変に自動運転車に指示を与えることができないという問題がある。 また、自動運転車は、運転者による運転操作が無くても自律走行可能な自動車であるので、乗車中の者であれば誰でも、行先を指定するなどして行動を指示することができてしまう。しかし、降車後の自動運転車の行動(振る舞い)について誰でもが指示をすることができてしまうと、自動運転車の所有者や管理者が予期しない行動を自動運転車がしてしまい、収拾がつかなくなる事態が生じる恐れがあるという問題もある。 この発明は、の問題点を解決することができる自動運転車を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

の課題を解決するために、請求項1の発明は、 自律走行を行う自動運転モードを備える自動運転車において、 前記自動運転車への乗車者について前記自動運転車の利用を可とするか否かの判別を行う利用判別手段と、 前記利用判別手段で前記自動運転車の利用を可とする判別をしたときに、前記乗車者による前記自動運転車の利用を可とするように制御する利用制御手段と、 前記自動運転車の降車後の振る舞・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
この発明による自動運転車によれば、自動運転車の降車後の振る舞いの設定を行う権能を有する設定権能者のみが、降車時に、自動運転車の降車後の振る舞いの設定をすることができるようにしているので、設定権能者は、降車時に、降車後の自分の行動態様や行動目的に応じて臨機応変に自動運転車に指示を与えることができると共に、設定権能者以外の者による自動運転車の降車後振る舞いの設定が制限または禁止とされるので、自動運転車が予期しない行動をしてしまい、収拾がつかなくなるという問題は生じないという顕著な効果を奏する。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】この発明による自動運転車の第1の実施形態の電子制御回路部の構成例を示すブロック図である。

【図2】この発明による自動運転車の第1の実施形態で用いられる利用者・設定権能者情報記憶部の記憶内容の例を示す図である。

【図3】この発明による自動運転車の第1の実施形態で用いられる降車後振る舞い記憶部の記憶内容の例を示す図である。

【図4】この発明による自動運転車の第1の実施形態における利用者・設定権能者の登録処理動作の例の概要を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図5】この発明による自動運転車の第1の実施形態における処理動作の概要を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

【図6】この発明による自動運転車の第1の実施形態における処理動作の概要を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

【図7】この発明による自動運転車の第1の実施形態における処理動作の概要を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

【図8】この発明による自動運転車の第1の実施形態における降車後振る舞い設定受付動作の流れを説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

【図9】この発明による自動運転車の第1の実施形態における降車後振る舞い設定受付動作の流れを説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

【図10】この発明による自動運転車の第1の実施形態における降車後振る舞い設定受付動作の流れを説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

【図11】この発明による自動運転車の第1の実施形態における降車後振る舞いの処理動作の流れの例を示すフローチャートの一部を示す図である。

【図12】この発明による自動運転車の第1の実施形態における降車後振る舞いの処理動作の流れの例を示すフローチャートの一部を示す図である。

【図13】この発明による自動運転車の第1の実施形態における降車後振る舞いの処理動作の流れの例を示すフローチャートの一部を示す図である。

【図14】この発明による自動運転車の第1の実施形態における降車後振る舞いの処理動作の流れの例を示すフローチャートの一部を示す図である。

【図15】この発明による自動運転車の第1の実施形態における降車後振る舞いの処理動作の流れの例を示すフローチャートの一部を示す図である。

【図16】この発明による自動運転車の第1の実施形態における降車後振る舞いの処理動作の流れの例を示すフローチャートの一部を示す図である。

【図17】この発明による自動運転車の第1の実施形態で用いられる降車後振る舞いの具体例を説明するための図である。

【図18】この発明による自動運転車の第1の実施形態で用いられる降車後振る舞いの具体例を説明するための図である。

【図19】この発明による自動運転車の第1の実施形態で用いられる降車後振る舞いの具体例を説明するための図である。

【図20】この発明による自動運転車の第1の実施形態で用いられる降車後振る舞いの具体例を説明するための図である。

【図21】この発明による自動運転車の第2の実施形態の電子制御回路部の構成例を示すブロック図である。

【図22】この発明による自動運転車の第2の実施形態における処理動作の概要を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

【図23】この発明による自動運転車の第2の実施形態における処理動作の概要を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

【図24】この発明による自動運転車の第2の実施形態における処理動作の概要を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

【図25】この発明による自動運転車の第2の実施形態における処理動作の概要を説明するためのフローチャートの一部を示す図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1,1A…自動運転車、2…利用者、10,10A…電子制御回路部、107…カメラ群、108…センサ群、110…現在位置検出部、111…表示部、112…タッチパネル、113…カーナビ機能部、114…利用者認証部、115…利用者認証用情報記憶部、116…呼出者認証部、117…呼出者認証用情報記憶部、118,118A…降車後振る舞い設定受付部、119…降車後振る舞い記憶部、120,120A…振る舞い制御処理部、121…タイマー回路、122…音声入出力部、135…マイクロフォン、136…スピーカ  

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