特許6601727IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

内視鏡スコープに用いられる圧力センサ、その圧力センサを備えた内視鏡スコープ、および、その内視鏡スコープを備えて構成された内視鏡装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、上述した従来構成では圧力センサが挿入部の先端部分のみに装着されているが、内視鏡スコープにおいて、圧力センサは挿入部の先端部分以外の箇所にも装着されるべきである。大腸穿孔等の発生を未然に回避するためには、挿入部の先端部分以外での体内組織との接触を検知することが必要だからである。 ただし、内視鏡スコープの挿入部は、その挿入経路(例えば大腸や小腸等の消化器管路)の形状等に合わせて自在に屈曲するように構成されている。そのため、挿入部の先端部分以外の箇所に圧力センサを装着する場合には、挿入部の屈曲時または非屈曲時のいずれの状態においても、また挿入部がどの方向に屈曲した状態においても、その屈曲等の影響を受けることなく、圧力センサが適切な加圧検知を行い得るようにしなければならない。特に、挿入部の屈曲箇所は、体内組織との接触が生じ易い箇所である。このような箇所において適切な加圧検知を行うことは、大腸穿孔等の発生を未然に回避する上で非常に重要である。 そこで、本発明は、挿入部の屈曲箇所においても適切な加圧検知を行うことができる圧力センサ、内視鏡スコープおよび内視鏡装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明は、目的を達成するために案出されたものである。 (本発明の一態様) 本発明の一態様は、 先端部と、操作部の操作に応じて屈曲する湾曲部と、軟性部とが連なるように構成された内視鏡スコープの挿入部に装着されて用いられる圧力センサであって、 前記湾曲部の周囲に装着される環状部分を有して構成されるとともに、前記環状部分の内周が前記湾曲部の屈曲箇所に対応する大きさに形成される圧力セ・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明によれば、内視鏡スコープの挿入部の屈曲箇所においても適切な加圧検知を行うことができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明に係る内視鏡スコープおよび内視鏡装置の概略構成例を模式的に示す説明図である。

【図2】内視鏡スコープの湾曲部の屈曲態様の一具体例を示す説明図である。

【図3】本発明に係る圧力センサの一具体例の構成要素を模式的に示す説明図(その1)であり、環状部分の構成例を示す図である。

【図4】本発明に係る圧力センサの一具体例の構成要素を模式的に示す説明図(その2)であり、第1ガイド部および第2ガイド部の構成例を示す図である。

【図5】本発明に係る圧力センサの一具体例の構成要素を模式的に示す説明図(その3)であり、変形抑制部材の構成例を示す図である。

【図6】本発明に係る圧力センサの一具体例の構成要素を模式的に示す説明図(その4)であり、圧力感応部の構成例を示す図である。

【図7】本発明に係る圧力センサの一具体例の構成要素の製造手順を示す説明図である。

【図8】内視鏡スコープの挿入部に装着された圧力センサに対するセンサ負荷状態の一例を模式的に示す説明図である。

【図9】本発明に係る圧力センサの他の具体例の構成要素を模式的に示す説明図であり、感圧部材の領域分割の構成例を示す図である。

【図10】本発明に係る圧力センサの他の具体例の構成要素の製造手順を示す説明図(その1)である。

【図11】本発明に係る圧力センサの他の具体例の構成要素の製造手順を示す説明図(その2)である。

【図12】本発明に係る圧力センサの他の具体例の構成要素の製造手順を示す説明図(その3)である。

【図13】本発明に係る圧力センサの構成要素の変形例を模式的に示す説明図(その1)であり、第1電極の変形例を示す図である。

【図14】本発明に係る圧力センサの構成要素の変形例を模式的に示す説明図(その2)であり、領域分割の変形例を示す図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1…内視鏡装置(手術用装置)、2…内視鏡スコープ(手術用器具)、3…制御本体部(制御部)、4…モニタ部(信号出力部)、10…挿入部、11…先端部、12…湾曲部、13…軟性部、14…変形抑制部材、20…操作部、30…圧力センサ、31…環状部分(環状の装着部分)、32…信号線、33…第1ガイド部、34…第2ガイド部、35…感圧領域、36…非感圧領域、311…第1電極、311a…ループ状部、311d…切欠き部、312…感圧部材、313…第2電極、313a…異方導電性布、313c…導電性糸、313e…切欠き部、313f…領域、314…フィルム部材

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