特許 6610994出願番号 特願 2015-133814
障害物検出装置、及び、障害物検出方法
出願人 富士通テン株式会社（識別番号 237592）
2026年 特許公開件数ランキング 127位 193件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 195位 115件（※）
公報発行日 2019年11月27
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-B9-6610994 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
テンプレートマッチングでは、予め記憶された障害物等以外のものを検出することは困難であるという問題がある。また、所定の条件に合致するものを障害物として検出する場合、所定の条件に合致しない障害物を検出することが困難であるという問題がある。車両での走行中に、障害物が障害物として検知されないと、車両が障害物を避けられないおそれがあり、重大な事故につながるおそれがある。 本発明は、車両周辺の障害物を検出する障害物検出装置を提供することを目的とする。課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】図１は、障害物検出装置を含む車載システムの構成例を示す図である。
【図2】図２は、情報処理装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図3】図３は、障害物検出装置を含む車載システムの動作フローの例を示す図である。
【図4】図４（Ａ）は、カメラ１１０で撮影された撮影画像の例を示す図である。図４（Ｂ）は、２Ｄ画像作成部１４２で作成された模擬画像の例を示す図である。
【図5】図５は、図４（Ａ）の撮影画像において、白線の領域として抽出された領域の例を示す図である。
【図6】図６は、図４（Ａ）の撮影画像において、路面の領域として抽出された領域の例を示す図である。
【図7】図７は、図４（Ａ）の撮影画像において、影の領域として抽出された領域の例を示す図である。
【図8】図８は、図４（Ａ）の撮影画像において、白線、路面または影の領域として抽出された領域の例を示す図である。
【図9】図９は、図８の白線、路面または影の領域として抽出された領域を示す画像から、ノイズを除去した画像の例を示す図である。
【図10】図１０は、撮影画像に、検知された障害物の領域を重ねた画像の例を示す図である。
【図11】図１１は、表示装置に表示される画像の例を示す図である。
【図12】図１２は、変形例のシステムの構成例を示す図である。
選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図
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