特許 6613291出願番号特願 2017-228632
調整可能充電ロボット、充電システム、及び、方法

出願人ドクター　エンジニール　ハー　ツェー　エフ　ポルシェ　アクチエンゲゼルシャフト（識別番号 510238096）

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公報発行日　2019年11月27

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技術分野

電気充電装置の接触デバイスを車両の電気充電インターフェイスへ接続するための充電ロボットであって、充電ロボットが、接触デバイスへ接続され得るロボットアームを有し、ロボットアームが、接触デバイスを充電インターフェイスへ接続するために、少なくとも３自由度で可動である充電ロボットに関する。本発明はまた、車両の電気エネルギー蓄積部を充電するための充電システムであって、車両の電気充電インターフェイスへ接続され得る接触デバイスを有する充電装置と上で特定された充電ロボットとを含む充電システムに関する。さらに、本発明は、電気充電装置の接触デバイスを車両の電気充電インターフェイスへ接続するための充電ロボットを調整するための方法であって、充電ロボットが、接触デバイスへ接続され得るロボットアームを有し、ロボットアームが、接触デバイスを充電インターフェイスへ接続するために、少なくとも３自由度で可動である方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

前述の先行技術を発端として、本発明は、したがって、車両の充電インターフェイスと充電装置の接触デバイスとの、充電ロボットによる、単純で、自動的な接続を可能にする、前述のタイプの充電ロボット、充電システムおよび方法を特定するという目的に基づく。特に、本発明の目的は、家庭用部門において効率的かつ経済的に車両の自動充電を行うことを可能にすることである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によると、本目的は独立請求項の特徴により達成される。本発明の有利な改良形態は、従属請求項において特定される。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】第１の好ましい実施形態による、車両を充電するための充電ロボットと充電装置とを含む充電システムの概略図を示す。

選択図図1出願人が指定した本件の代表的な図

１２充電ロボット　　１４電気充電装置　　１６接触デバイス　　１８電気充電インターフェイス　　２０車両　　２２ロボットアーム　　２４検出デバイス　　３４調整手段

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特許6613291IP Force 特許公報全文掲載

特許 6613291出願番号 特願 2017-228632調整可能充電ロボット、充電システム、及び、方法

出願人 ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフト（識別番号 510238096）