【図1】シミュレーション装置及びシミュレーションプログラムを構成するモジュールの標準構成図。

【図2】各モジュールにおける処理ステップを示すフローチャート。

【図3】複数のモジュールが通信を介して連携している状態を示す図。

【図4】ブロードキャスト信号およびモジュール間の連携信号の構成を示す図。

【図5】通信エラーチェック処理の説明図。

【図6】モジュールとその状態復元用のデータ保存領域の関係を示す図。

【図7】モジュールの復元データとそのファイル番号の関係を示す図。

【図8】モジュール間での計算引継ぎ処理の流れを示す図。

【図9】モジュール間での計算引継ぎ判定基準を説明する図。

【図10】デバッグ用出力とデバッグ処理の関係を示す図。

【図11】送受信信号監視によるデバッグファイル出力機能を説明する図。

【図12】モジュールと時間制御で参照する時計との関係を示す図。

【図13】シミュレーションサイクルとモジュールにおけるプログラムの実行及び待機との関係を示す図。

【図14】シミュレーションサイクルが異なるモジュール間の同期タイミングを示す図。

【図15】２倍速計算で実行されるシミュレーションの待機時間の説明図。

【図16】計算負荷の変動に伴う実行待機と同期との関係を示す図。

【図17】２倍速計算における同期遅れを回復する手順の説明図。

【図18】モジュール間での時計の進み方を補正する手順の説明図。

【図19】モジュール間での時計の進み方を補正する手順の説明図。