【図1】図１は、実施形態の車両の車室の一部が透視された状態が示された例示的な斜視図である。

【図2】図２は、実施形態の車両の例示的な平面図（俯瞰図）である。

【図3】図３は、実施形態の駐車支援システムの構成の例示的なブロック図である。

【図4】図４は、実施形態の駐車支援システムのＥＣＵ（駐車支援装置）の一部の構成の例示的なブロック図である。

【図5】図５は、実施形態の車両が横列駐車する場合の、車両と障害物との間の位置関係を示した概念図である。

【図6】図６は、変形例のマージン設定部が安全マージンを設定する際の距離関係を例示した図である。

【図7】図７は、実施形態の車両と前後方向の障害物と、の位置関係を例示した図である。

【図8】図８は、実施形態の車両が縦列駐車する場合の、車両と障害物との間の位置関係を示した概念図である。

【図9】図９は、実施形態の駐車支援システムにおける車両の誘導処理の手順を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態の経路設定部における縦列駐車する際の誘導経路を生成する際の処理手順を示した図である。