発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

のような画像表示システムを利用するユーザは、車両の周囲全体を確認しながらも、車両の後方など車両の周囲の一部をより詳細に確認することを望む場合がある。このため、図２９に示すような、車両の周囲全体を示す合成画像８２と、車両の周囲の一部を拡大して示す拡大画像８３との２つの画像を並べて含む表示画像８１を表示する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。図２９の例では、車両は車両像８５として示されており、拡大画像８３は車両の後方を拡大して示している。 図２９に示すような表示画像８１を視認するユーザは、合成画像８２と拡大画像８３との双方を確認することができる。しかしながら、表示される拡大画像８３がユーザの求める仮想視点から見た画像でない場合、ユーザは拡大画像８３の表示から車両周辺に存在する物体等を上手く確認できないおそれがあった。 本発明は、課題に鑑みてなされたものであり、車両周囲の拡大対象の領域と視点をユーザが設定できる技術を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

請求項１ないし６の発明によれば、車両の周囲全体の全体領域を示しつつ全体領域の
一部の対象領域に含まれる被写体を拡大して示す一部拡大画像が生成される。この一部拡
大画像を視認するユーザは、対象領域に含まれる物体を詳細に確認しつつ、対象領域に含
まれない物体にも同時に注意を向けることができる。 また、特に請求項２の発明によれば、ユーザはフリック操作による仮想視点の設定と、ピンチアウト操作による一部拡大を行うことができ、所望の被写体を詳細に確認できる。 また、特に請求項３の発明によれば、一部拡大画像は、対象領域に含まれる被写体と対象領域に含まれない被写体との連続性を保持することができる。 また、特に請求項４の発明によれば、ユーザは左右操作により仮想視点を可変したのちに、ピンチアウト操作により所望の範囲を拡大することができる。 また、特に請求項５の発明によれば、ユーザはピンチアウト操作により所望の範囲を拡大したのちに、左右操作により仮想視点を可変させることができる。 また、特に請求項６の発明によれば、三次元形状の車両モデルを車両像として配置することで、ユーザは仮想視点からみた車両および車両の周辺の画像を確認することができる。