特許6626159IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

遊技機

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、遊技機業界においては、従来、不正な方法により出玉を獲得しようとするゴト行為が知られている。特に、近年では、巧妙に細工された不正行為が多発しており、こうした行為を防止することが望まれている。また、遊技機に不具合が発生した場合、遊技店としては、当該不調をいち早く察知し、適切な対応をとることが求められる。 本発明者は、上述したような遊技球を追跡する技術について鋭意検討を行う過程において、自身の開発した技術を用いることによって遊技機に発生した異常を検出し、不正行為の防止や遊技機の不調への対応に役立てることができるのではないかという考えに想到した。 本発明は、のような問題点に鑑みてなされたものであり、遊技機に発生した異常を検出することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

目的を達成するため、本発明は、以下の遊技機を提供する。 (I) 遊技球が移動可能な遊技領域を備える遊技盤と、 前記遊技領域の前面を斜め方向から撮影可能に配設された撮影装置と、 前記遊技領域を撮影することによって得られる動画像として、連続する複数のフレーム画像を順次取得するフレーム画像取得手段と、 前記フレーム画像取得手段により取得される各フレーム画像に含まれる複数の遊技・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明によれば、遊技機に発生した異常を検出することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明の一パチンコ遊技機の機能フローを説明するための説明図である。

【図2】本発明の一パチンコ遊技機の正面図である。

【図3】本発明の一パチンコ遊技機の外観斜視図である。

【図4】本発明の一パチンコ遊技機の分解斜視図である。

【図5】本発明の一パチンコ遊技機の遊技盤を示す正面図である。

【図6】CCDカメラによって撮影される範囲を示す図である。

【図7】CCDカメラによって撮影される範囲を示す図である。

【図8】本発明の一パチンコ遊技機の回路構成を示すブロック図である。

【図9】アニメーションリクエスト構築時の動作(各種リクエストの生成動作)概要を示す図である。

【図10】(a)は、スピーカ駆動(音声再生)時の信号フロー図である。(b)は、LED駆動(点灯/消灯)時の信号フロー図である。

【図11】本発明の一パチンコ遊技機において用いられる当り乱数判定テーブルを示す図である。

【図12】本発明の一パチンコ遊技機において用いられる図柄判定テーブルを示す図である。

【図13】本発明の一パチンコ遊技機において用いられる大当り種類決定テーブルを示す図である。

【図14】本発明の一パチンコ遊技機において実行される電源投入時処理を示すフローチャートである。

【図15】本発明の一パチンコ遊技機において実行されるシステムタイマ割込処理を示すフローチャートである。

【図16】本発明の一パチンコ遊技機において実行されるスイッチ入力検出処理を示すフローチャートである。

【図17】本発明の一パチンコ遊技機において実行される始動口入賞検出処理を示すフローチャートである。

【図18】本発明の一パチンコ遊技機において実行される主制御メイン処理を示すフローチャートである。

【図19】本発明の一パチンコ遊技機において実行される特別図柄制御処理を示すフローチャートである。

【図20】本発明の一パチンコ遊技機において実行される特別図柄記憶チェック処理を示すフローチャートである。

【図21】本発明の一パチンコ遊技機において実行される特別図柄変動時間管理処理を示すフローチャートである。

【図22】本発明の一パチンコ遊技機において実行される特別図柄表示時間管理処理を示すフローチャートである。

【図23】本発明の一パチンコ遊技機において実行される時短・確変回数減算処理を示すフローチャートである。

【図24】本発明の一パチンコ遊技機において実行される大当り終了インターバル処理を示すフローチャートである。

【図25】本発明の一パチンコ遊技機において実行される普通図柄制御処理を示すフローチャートである。

【図26】本発明の一パチンコ遊技機において実行される副制御回路メイン処理を示すフローチャートである。

【図27】本発明の一パチンコ遊技機において実行されるボタン入力割込処理を示すフローチャートである。

【図28】本発明の一パチンコ遊技機において実行される操作手段入力処理を示すフローチャートである。

【図29】本発明の一パチンコ遊技機において実行されるコマンド解析処理を示すフローチャートである。

【図30】本発明の一パチンコ遊技機において実行される演出態様決定処理を示すフローチャートである。

【図31】本発明の一パチンコ遊技機において実行されるカメラ映像解析処理を示すフローチャートである。

【図32A】(a)は、射影変換を行う前の画像を示す図である。(b)は、射影変換を行った後の画像を示す図である。

【図32B】移動平均フィルタの一例を示す図である。

【図32C】加重平均化フィルタの一例を示す図である。

【図33】前後フレーム間差分抽出の概念図である。

【図34】遊技球が遊技領域を転動する様子を示す図である。

【図35】時刻T1に撮影されたフレーム画像と時刻T2に撮影されたフレーム画像とから差分画像(1)を得る過程を示す図である。

【図36】時刻T2に撮影されたフレーム画像と時刻T3に撮影されたフレーム画像とから差分画像(2)を得る過程を示す図である。

【図37】差分画像(1)と差分画像(2)とから時刻T2における遊技球を抽出する過程を示す図である。

【図38】マスキング領域を示す図である。

【図39】射出領域及び排出領域を示す図である。

【図40】遊技球に対するIDの割り当てについて説明するための概念図である。

【図41】(a)は、時刻T2における遊技球の位置を示す図である。(b)は、時刻T3における遊技球の位置を示す図である。

【図42】本発明の一パチンコ遊技機において実行される遊技媒体追跡処理を示すフローチャートである。

【図43】時刻T2における遊技球の位置を基準とした検索範囲を示す図である。

【図44】(a)は、時刻T2における遊技球の位置を示す図である。(b)は、時刻T3における遊技球の位置を示す図である。

【図45】時刻T2における遊技球の位置を基準とした検索範囲を示す図である。

【図46】遊技盤上において複数の遊技球により球詰まりが発生している様子を示す図である。

【図47】本発明の一パチンコ遊技機において実行される詰まり・消失検知に係る処理を示すフローチャートである。

【図48】(a)は、消失ポイント及び消失検知の領域について説明するための図である。(b)は、球詰まりが発生した様子を示す図である。(c)は、遊技球同士の重なり及び重なり検知の領域について説明するための図である。

【図49】本発明の一パチスロ遊技機における機能フローを説明する説明図である。

【図50】本発明の一パチスロ遊技機における外観構成例を示す斜視図である。

【図51】本発明の一パチスロ遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを閉じた状態の斜視図である。

【図52】本発明の一パチスロ遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを開けた状態の斜視図である。

【図53】本発明の一パチスロ遊技機におけるキャビネットの内部を示す説明図である。

【図54】本発明の一パチスロ遊技機におけるフロントドアの裏面側を示す説明図である。

【図55】メダルセレクタがメダルをホッパー装置へ案内する場合のメダルの移動経路を示す図である。

【図56】本発明の一パチスロ遊技機が備える回路全体のブロック構成図である。

【図57】本発明の一パチスロ遊技機の主制御回路の構成例を示すブロック図である。

【図58】本発明の一パチスロ遊技機の副制御回路の構成例を示すブロック図である。

【図59】本発明の一パチスロ遊技機において実行される主制御メイン処理を示すフローチャートである。

【図60】本発明の一パチスロ遊技機において実行される主制御メイン処理を示すフローチャートである。

【図61】本発明の一パチスロ遊技機において実行される割込処理を示すフローチャートである。

【図62】本発明の一パチスロ遊技機において実行される通信データ送信処理を示すフローチャートである。

【図63】本発明の一パチスロ遊技機において実行されるデモコマンド送信処理を示すフローチャートである。

【図64】ルーレット装置の上面図である。

【図65】本発明の一パチンコ遊技機において実行される遊技媒体追跡処理を示すフローチャートである。

【図66】球位置画像中における遊技球の大きさについて説明するための図である。

【図67】球位置画像中における遊技球の大きさと検索範囲の広さとの関係について説明するための図である。

【図68】検索範囲設定テーブルを示す図である。

【図69A】本発明の一パチンコ遊技機において実行される遊技媒体追跡処理を示すフローチャートである。

【図69B】本発明の一パチンコ遊技機において実行される遊技媒体追跡処理を示すフローチャートである。

【図70】検索範囲が拡張される場合の一例を示す図である。

【図71】検索範囲が拡張される場合の一例を示す図である。

【図72A】本発明の一パチンコ遊技機において実行される遊技媒体追跡処理を示すフローチャートである。

【図72B】本発明の一パチンコ遊技機において実行される遊技媒体追跡処理を示すフローチャートである。

【図73】前後フレーム間差分抽出の概念図である。

【図74】差分画像(1)と差分画像(2)とのAND画像を得る過程を示す図である。

【図75】図74で得られたAND画像と演出LED単体画像とから時刻T2における遊技球を抽出する過程を示す図である。

【図76】前後フレーム間差分抽出の概念図である。

【図77】演出LED以外の2フレーム目の画像を得る過程を示す図である。

【図78】演出LED以外の2フレーム目の画像と1フレーム目の画像とから差分画像(1)を得る過程を示す図である。

【図79】演出LED以外の2フレーム目の画像と3フレーム目の画像とから差分画像(2)を得る過程を示す図である。

【図80】前後フレーム間差分抽出の概念図である。

【図81】本発明の一パチンコ遊技機において実行される詰まり・消失検知に係る処理を示すフローチャートである。

【図82】球詰まりマークについて説明するための図である。

【図83】球詰まり解消検知の領域について説明するための図である。

【図84】本発明の一パチンコ遊技機において実行される詰まり・消失検知に係る処理を示すフローチャートである。

【図85】本発明の一パチンコ遊技機において実行される詰まり解消検知に係る処理を示すフローチャートである。

【図86】球詰まり解消検知の領域について説明するための図である。

【図87】本発明の一パチンコ遊技機において実行されるカメラ映像解析処理を示すフローチャートである。

【図88】本発明の一パチンコ遊技機において実行される玉移動に関するエラー判定に係る処理を示すフローチャートである。

【図89】遊技球の移動距離について説明するための図である。

【図90】V入賞を実現するための構成について説明するための図である。

【図91】CCDカメラによって撮影された画像に含まれるクルーン及びステージの近傍領域を示す図である。

【図92】本発明の一パチンコ遊技機において実行されるコマンド解析処理を示すフローチャートである。

【図93】本発明の一パチンコ遊技機において実行される演出態様決定処理を示すフローチャートである。

【図94】特定領域及び非特定領域に対して排出領域が設定されている様子を示す図である。

【図95】演出パターン決定テーブルを示す図である。

【図96】本発明の一パチンコ遊技機において実行される入賞情報判定処理を示すフローチャートである。

【図97】(a)は、クルーン上を遊技球が移動する様子を示す図である。(b)は、ステージ上を遊技球が転動する様子を示す図である。

【図98】演出パターン決定テーブルを示す図である。

【図99】球通路に対して排出領域が設定されている様子を示す図である。

【図100】本発明の一パチンコ遊技機の一部分解斜視図である。

【図101】本発明の一パチンコ遊技機におけるプロジェクタユニットを示す分解斜視図である。

【図102】本発明の一パチンコ遊技機の一部切欠き側面図である。

【図103】本発明の一パチンコ遊技機において実行される演出態様決定処理を示すフローチャートである。

【図104】本発明の一パチンコ遊技機において実行されるプロジェクタ投影内容決定処理を示すフローチャートである。

【図105】プロジェクタを用いた演出の例を示す図である。

【図106】本発明の一パチンコ遊技機の一部切欠き側面図である。

【図107】本発明の一パチンコ遊技機の外観斜視図である。

【図108】本発明の一パチンコ遊技機の分解斜視図である。

【図109】投影手段から投影領域へ投影される状態を示す概略側面図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1 パチンコ遊技機   11 スピーカ   13 液晶表示装置   13a 表示領域   23 演出ボタン   39 変位部材   53 第1大入賞口   54 第2大入賞口   54a シャッタ   59A〜59E、59e〜59h LED   71 メインCPU   201 サブCPU   205 表示制御回路   206 音声制御回路   207 LED制御回路   208 駆動制御回路   1000 CCDカメラ      

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