【図1】本発明の第１実施形態の遊技機における機能フローを説明する説明図である。

【図2】本発明の第１実施形態の遊技機における外観構成例を示す斜視図である。

【図3】本発明の第１実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを閉じた状態の斜視図である。

【図4】本発明の第１実施形態の遊技機における内部構造を示すものであり、ミドルドアを開けた状態の斜視図である。

【図5】本発明の第１実施形態の遊技機におけるキャビネットの内部を示す説明図である。

【図6】本発明の第１実施形態の遊技機におけるフロントドアの裏面側を示す説明図である。

【図7】本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め後方から見た斜視図である。

【図8】本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの分解図である。

【図9】本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタを遊技機の斜め前方から見た斜視図である。

【図10】本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタのセレクトプレートの斜視図である。

【図11】発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをホッパー装置へ案内する場合のメダルの経路を示す図である。

【図12】発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタがメダルをメダルシュートに案内する場合のメダルの経路を示す図である。

【図13】本発明の第１実施形態の遊技機における制御系を示すブロック図である。

【図14】本発明の第１実施形態の遊技機における主制御回路の構成例を示すブロック図である。

【図15】本発明の第１実施形態の遊技機における副制御回路の構成例を示すブロック図である。

【図16】本発明の第１実施形態の遊技機におけるメダルセレクタの回路構成例を示すブロック図である。

【図17】本発明の第１実施形態の遊技機における制御ＬＳＩの回路構成例を示すブロック図である。

【図18】本発明の第１実施形態の遊技機におけるカメラユニットの機能ブロック図である。

【図19】本発明の第１実施形態の遊技機に用いられる正規メダルの一例を示す図であり、Ａは正規メダルの一方の面を示し、Ｂは正規メダルの画像データを示す図である。

【図20】本発明の第１実施形態の遊技機に用いられる正規メダルに関する勾配平均画像データの生成（合成）について説明するための図である。

【図21】本発明の第１実施形態の遊技機における制御ＬＳＩの正規メダル判別処理を説明するための図である。

【図22】不正メダルの一方の面と不正メダルの画像データの例を示す図である。

【図23】不正メダル一方の面、不正メダルの画像データ、及び不正メダルの勾配平均画像データの例を示す図である。

【図24】本発明の第２実施形態の遊技機におけるカメラユニットの機能ブロック図である。

【図25】本発明の第２実施形態の遊技機における撮像画像の一例を模式的に示す図である。

【図26】特徴画像生成部の構成をより詳細に示す機能ブロック図である。

【図27】メダル領域の一例を模式的に示す図である。

【図28】背景画像の一例を模式的に示す図である。

【図29】背景差分画像の一例を模式的に示す図である。

【図30】外形テンプレートの一例を模式的に示す図である。

【図31】テンプレートマッチングを説明するための図である。

【図32】メダル領域の抽出処理を説明するための図である。

【図33】エッジ画像の一例を模式的に示す図である。

【図34】回転合成画像の生成方法を説明するための図である。

【図35】テンプレート特徴画像の生成方法を説明するための図である。

【図36】特徴画像の生成方法を説明するための図である。

【図37】特徴画像の生成方法を説明するための図である。

【図38】特徴画像の生成方法を説明するための図である。

【図39】特徴画像の生成方法を説明するための図である。

【図40】本発明の第３実施形態の遊技機におけるカメラユニットの機能ブロック図である。

【図41】本発明の第３実施形態の遊技機における撮像画像の一例を模式的に示す図である。

【図42】メダル領域の一例を模式的に示す図である。

【図43】背景画像の一例を模式的に示す図である。

【図44】背景差分画像の一例を模式的に示す図である。

【図45】外形テンプレートの一例を模式的に示す図である。

【図46】テンプレートマッチングを説明するための図である。

【図47】メダル領域の抽出処理を説明するための図である。

【図48】メダル領域において特定される局所領域の一例を模式的に示す図である。

【図49】局所領域に対してフィッティングされる楕円の一例を示す図である。

【図50】回転楕円の一例を示す図である。

【図51】判定部の動作を示すフローチャートである。

【図52】回転楕円と標準楕円とが類似する様子を示す図である。

【図53】回転楕円の位置を取得する方法を説明するための図である。

【図54】局所領域にフィッティングされる標準楕円の一例を示す図である。

【図55】局所領域にフィッティングされる対象楕円の一例を示す図である。

【図56】メダル領域が同心円状に分割される様子を示す図である。

【図57】局所領域が複数の分割領域に分割される様子を示す図である。

【図58】局所領域が複数の分割領域に分割される様子を示す図である。

【図59】局所領域の複数の分割領域に対して複数の楕円がそれぞれフィッティングされる様子を示す図である。

【図60】局所領域の複数の分割領域に対して複数の楕円がそれぞれフィッティングされる様子を示す図である。

【図61】本発明の第４実施形態の遊技機におけるカメラユニットの機能ブロック図である。

【図62】本発明の第４実施形態の遊技機における撮像画像の一例を模式的に示す図である。

【図63】メダル領域の一例を模式的に示す図である。

【図64】背景画像の一例を模式的に示す図である。

【図65】背景差分画像の一例を模式的に示す図である。

【図66】外形テンプレートの一例を模式的に示す図である。

【図67】テンプレートマッチングを説明するための図である。

【図68】メダル領域の抽出処理を説明するための図である。

【図69】領域分割部の動作を示すフローチャートである。

【図70】メダル領域での輝度ヒストグラムの一例と輝度ヒストグラムのエントロピーを求める式を示す図である。

【図71】メダル領域が分割される様子を示す図である。

【図72】分割領域がさらに分割される様子と輝度ヒストグラムのエントロピーを求める式を示す図である。

【図73】領域分割部で生成される複数の一様分割領域の一例を示す図である。

【図74】大きさ情報及び距離情報の２次元ヒストグラムの一例を示す図である。

【図75】大きさ情報の１次元ヒストグラムの一例を示す図である。

【図76】メダルの回転角度が互いに異なる複数のメダル領域を示す図である。

【図77】メダル領域の中心と、当該メダル領域に映るメダルの中心とがずれている様子を示す図である。

【図78】標準特徴量が取得されるメダル領域を示す図である。

【図79】第１判定評価値と第２判定評価値の関係を示す図である。