発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

従来のリハビリ訓練装置等では、医師による目視で麻痺肢が動く直前の経皮的電気的刺激値を求め、その刺激値を用いてリハビリ訓練を行っていた。このため、その刺激値が適正であり、効果的なリハビリ訓練が行えているか否かが不明確であるという問題があった。 そこで、本発明は、リハビリ訓練効果を向上させる適正な経皮的電気刺激を指伸展筋または回内筋・回外筋に直接与え、筋収縮が生じやすい状態をつくり出すことができる麻痺機能回復訓練装置及び麻痺機能回復訓練装置の制御方法を提供しようとするものである。 また、本発明は、指の筋収縮が生じ、他動的に動き始める刺激値を経皮的筋電位の閾値とする電気刺激を用いて、筋収縮が生じやすい状態をつくり、リハビリ訓練効果を向上させることができる麻痺機能回復訓練装置及び麻痺機能回復訓練装置の制御方法を提供することを目的とする。さらに、本発明は、電気刺激を与えた際の指伸筋と回内筋・回外筋の特性を解明し、経皮的筋電位の閾値以下の電気刺激で効果的なリハビリ訓練を行うことのできる刺激値の特定方法を確立し、使用者が対象物を容易に扱えるようにした麻痺機能回復訓練装置及び麻痺機能回復訓練装置の制御方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

この発明にかかる麻痺機能回復訓練装置は、患者に付与する筋電気刺激を、筋が硬直する状態の筋電位の８割に相当する刺激値、または筋収縮により関節の動きが始まる状態の筋電位の９割に相当する刺激値であるようにした。これにより、筋が硬直せず、かつ、他動的に動くことなく、片麻痺患者が自動運動に十分な刺激を与えることができる、リハビリに適正な電気的刺激値を片麻痺患者に与えることができる。 また、筋が硬直する状態の筋電位の８割等になるときに、患者の前腕に張り付けた２箇所の電極による筋電位の差が最大となることを利用して、筋電気刺激値を検出するようにしたので、適正な筋電気刺激値を容易に知ることができる。 また、この発明に係る麻痺機能回復訓練装置の制御方法は、患者に付与する筋電気刺激を、筋が硬直する状態の筋電位の８割に相当する刺激値または筋収縮により関節の動きが始まる状態の筋電位の９割に相当する刺激値であるようにした。これにより、筋が硬直せず、かつ、他動的に動くことなく、片麻痺患者が自動運動に十分な刺激を与えることができる、リハビリに適正な電気的刺激値を片麻痺患者に与えることができる。 また、筋電位差の強弱を音で知らせるようにしたので、操作者が筋電位差が最大となることを利用して、筋電気刺激値を容易に検出することができる。