【図1A】一実施形態に従った、複数の異なるシーン深さに配置されたボードを有する深さターゲットの模式図である。

【図1B】一実施形態に従った、最も遠くから最も近くまでを表す暗色から白色とメートル単位のカラーバーとを有するシーンの深さマップである。

【図2A】一実施形態に関するグラウンドトゥルース（ground truth）深さマップである。

【図2B】一実施形態に関するメートル単位のカラーバーを有する測定された深さマップである。

【図3A】一実施形態に従った、７８ｍｍの最大基線を有し且つ全てのカメラが等しく離隔された、６＋１カメラシステム及び２＋１カメラシステムの幾何学配置を示している。

【図3B】一実施形態に従った深さ測定における図３Ａのシステムについての誤差のプロットであり、破線は、視差測定における０．２ピクセル誤差に関して計算された理論上の誤差を示し、実線は０．１ピクセル誤差に関するものである。

【図4】一実施形態に従った、１０個の異なる深さ位置に色付きの枯葉チャートを有する深さターゲットのカメラ画像である。

【図5】一実施形態に関するフローチャートである。

【図6】一実施形態に関するシステム描写である。

【図7】一実施形態に関する正面図である。