【図1】本発明の実施形態による物体検出装置の電気的構成図である。

【図2】図１の物体検出装置の外観の斜視図である。

【図3】第１実施形態による物体検出装置の内部構造の斜視図である。

【図4】図３の内部構造を別の方向から見た斜視図である。

【図5】図３の内部構造の上面図である。

【図6】図１の物体検出装置の対象物検出時の走査範囲と故障診断時の投受光状態を示した上面図である。

【図7】本発明の第２実施形態による物体検出装置の対象物検出時の走査範囲と故障診断時の投受光状態を示した上面図である。

【図8】本発明の第３実施形態による物体検出装置の対象物検出時の走査範囲と故障診断時の投受光状態を示した上面図である。

【図9】本発明の第４実施形態による物体検出装置の対象物検出時の走査範囲と故障診断時の投受光状態を示した上面図である。

【図10】本発明の第５実施形態による物体検出装置の対象物検出時の走査範囲と故障診断時の投受光状態を示した上面図である。