【図1】一例示的な実施例１に係るロボット掃除機の制御方法を示すフローチャートである。

【図2】一例示的な実施例１に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図3】一例示的な実施例２に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図4】一例示的な実施例３に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図5】一例示的な実施例４に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図6】一例示的な実施例５に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図7】一例示的な実施例６に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図8】一例示的な実施例に係る清掃領域の区画を示す図である。

【図9】一例示的な実施例７に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図10】一例示的な実施例８に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図11】一例示的な実施例９に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図12】一例示的な実施例１０に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図13】一例示的な実施例１１に係る端末機器におけるロボット掃除機制御ソフトウェアの表示インタフェースを示すブロック図である。

【図14】一例示的な実施例１に係る端末機器と各ロボット掃除機との接続を示す模式図である。

【図15】一例示的な実施例２に係る端末機器と各ロボット掃除機との接続を示す模式図である。

【図16】一例示的な実施例１に係るステップＳ１０２の実現方法を示すフローチャートである。

【図17】一例示的な実施例に係る清掃経路の区画を示す模式図である。

【図18】一例示的な実施例２に係るステップＳ１０２の実現方法を示すフローチャートである。

【図19】一例示的な実施例に係る清掃領域を示す模式図である。

【図20】一例示的な実施例に係る清掃領域の区画を示す模式図である。

【図21】一例示的な実施例３に係るステップＳ１０２の実現方法を示すフローチャートである。

【図22】一例示的な実施例４に係るステップＳ１０２の実現方法を示すフローチャートである。

【図23】一例示的な実施例に係るステップ１０２７の実現方法を示すフローチャートである。

【図24】一例示的な実施例５に係るステップＳ１０２の実現方法を示すフローチャートである。

【図25】一例示的な実施例２に係るロボット掃除機の制御方法を示すフローチャートである。

【図26】一例示的な実施例３に係るロボット掃除機の制御方法を示すフローチャートである。

【図27】一例示的な実施例１に係るロボット掃除機の制御装置を示すブロック図である。

【図28】一例示的な実施例１に係るロボット掃除機の制御装置における第１の決定モジュール１２を示すブロック図である。

【図29】一例示的な実施例１に係るロボット掃除機の制御装置における清掃サブ経路割当サブモジュール１２２を示すブロック図である。

【図30】一例示的な実施例２に係るロボット掃除機の制御装置における清掃サブ経路割当サブモジュール１２２を示すブロック図である。

【図31】一例示的な実施例２に係るロボット掃除機の制御装置における第１の決定モジュール１２を示すブロック図である。

【図32】一例示的な実施例１に係るロボット掃除機の制御装置における清掃サブ領域区画サブモジュール１２４を示すブロック図である。

【図33】一例示的な実施例２に係るロボット掃除機の制御装置における清掃サブ領域区画サブモジュール１２４を示すブロック図である。

【図34】一例示的な実施例３に係るロボット掃除機の制御装置における第１の決定モジュール１２を示すブロック図である。

【図35】一例示的な実施例４に係るロボット掃除機の制御装置における第１の決定モジュール１２を示すブロック図である。

【図36】一例示的な実施例２に係るロボット掃除機の制御装置を示すブロック図である。

【図37】一例示的な実施例に係るロボット掃除機の制御装置における取得モジュール１１を示すブロック図である。

【図38】一例示的な実施例に係るロボット掃除機の制御装置における第１の送信モジュール１３を示すブロック図である。

【図39】一例示的な実施例３に係るロボット掃除機の制御装置を示すブロック図である。

【図40】一例示的な実施例に係るロボット掃除機の制御装置を示すブロック図である。