発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

このため、建設現場に柔軟に対応でき、安定性の高い水平搬送台車が求められていた。 本発明は、に鑑みてなされたものであって、建設現場に柔軟に対応でき、安定性の高い水平搬送台車を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係る水平搬送台車によれば、被搬送物を水平搬送するための水平搬送台車であって、荷取りした搬送物を預けるための台座部と、駆動輪および操舵輪とを有する台車本体と、台車本体に取り付けられ、被搬送物を外部から台座部に荷取り／荷下ろしするためのフォークリフトと、このフォークリフトを前後方向に伸縮する伸縮機構および上下方向に昇降する昇降機構と、被搬送物を荷取り／荷下ろし中のフォークリフトが片持ち状態になることを防ぐために設けられ、フォークリフトを下側から支持する支持機構と、台車本体の自己位置を推定する自己位置推定手段と、自己位置と被搬送物の位置関係を認識する位置関係認識手段と、自己位置と位置関係に基づいて、駆動輪および操舵輪による台車本体の移動と伸縮機構および昇降機構によるフォークリフトの動作を制御する制御手段とを備えるので、建設現場に柔軟に対応でき、安定性の高い水平搬送台車を提供することができるという効果を奏する。 また、本発明に係る他の水平搬送台車によれば、フォークリフトの昇降機構の動作を制限して、支持機構を上昇させる動作に変換する変換機構をさらに備えるので、昇降機構の動作を支持機構の上昇動作に変換させることができるという効果を奏する。 また、本発明に係る他の水平搬送台車によれば、支持機構は、床面とフォークリフトの間に配置されたシザース状のシザースリンク機構からなるので、台車重量の増大を回避しながらフォークリフトの安定性を高めることができるという効果を奏する。 また、本発明に係る他の水平搬送台車によれば、制御手段は、無線または有線の通信手段を介して外部より遠隔制御されるので、水平搬送台車を遠隔操作することができるという効果を奏する。 また、本発明に係る他の水平搬送台車によれば、施工現場の位置情報を表す図面データに基づいて自己位置を推定しながら自律走行可能であるので、水平搬送台車の自律走行を実現することができるという効果を奏する。