発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、こうした従来の支持装置は、位置制御により支持点（ワーク支持位置）を制御していた。すなわち、支持点の位置をセンサ等で計測し、計測結果が、目標値と一致するように、支持点を移動制御していた。しかし、こうした位置制御で、適切にワークを支持するためには、高い位置決め精度が必要であった。ここで、高精度で位置決めするためには、制御対象である支持装置そのものが高剛性であることが必要となる。支持装置の剛性が低く、支持装置が撓んだりすると、制御誤差が大きくなるからである。しかし、支持装置の剛性を高くしようとした場合、支持装置のサイズや、コスト増加という問題を招く。 そこで、本発明は、支持装置が低剛性であってもワークを適切に支持できる工作機械を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、支持装置が、力を制御目標とする力制御により駆動制御されるため、支持装置の剛性、ひいては、位置決め精度が低くても、ワークを適切に支持できる。結果として、支持装置が低剛性であってもワークを適切に支持できる。