発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、ハンドレールをカメラで撮影したとき、撮影画像中のハンドレールに現れる変化としては、ハンドレールの劣化による変化と、ハンドレール表面に付着したゴミなどの汚れによる変化とがある。しかしながら、特許文献１に記載されたように、ハンドレールの表面の色調の変化を劣化として判断するだけでは、ハンドレール自体の劣化による変化と、ハンドレール表面に付着したゴミなどの汚れによる変化を区別できないという問題があった。したがって、ハンドレールの表面にゴミなどが付着したことによる汚れがあった場合には、ゴミなどが付着したことによる汚れを劣化と誤判定してしまい、診断精度を低下させてしまう。 本発明の目的は、ハンドレールの表面の劣化を、ハンドレールの表面の汚れと区別して確実に検知可能な乗客コンベア用ハンドレール点検装置及び乗客コンベア用ハンドレール点検方法を提供することにある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によると、劣化によるひび割れなどが現れやすい曲線部を撮影して、ハンドレールの状態を診断することで、ゴミなどの汚れひび割れを容易に区別できるようになり、ハンドレールの表面に発生するひび割れなどの劣化を確実に捉えることが可能になる。
した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。