公報発行日 2020年11月25
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【図1】本技術を適用した手術システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図2】手術顕微鏡の詳細な構成を示すブロック図である。
【図3】白内障手術について簡単に説明する図である。
【図4】危険状況の検出と報知に関する部分のブロック図である。
【図5】画像情報取得部の構成例を示すブロック図である。
【図6】手術顕微鏡による危険状況検出報知処理を説明するフローチャートである。
【図7】正面画像の画像認識処理を説明する図である。
【図8】浅前房の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図9】浅前房の検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図10】外部機器としての超音波乳化吸引装置を示す図である。
【図11】浅前房の検出における断層画像の例を示す図である。
【図12】IMSリスクの検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図13】IMSリスクの検出における断層画像の例を示す図である。
【図14】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図15】後嚢破損の検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図16】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図17】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図18】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図19】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図20】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図21】後嚢破損の検出における断層画像の例を示す図である。
【図22】核落下を説明する図である。
【図23】核落下の検出における断層画像の例を示す図である。
【図24】インプラント誤挿入の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図25】インプラント誤挿入の検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図26】インプラント誤挿入の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図27】インプラント誤挿入の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図28】インプラント誤挿入の検出における断層画像の例を示す図である。
【図29】虹彩脱出リスクの検出における断層面の決定を説明する図である。
【図30】虹彩脱出リスクの検出における断層面の決定を説明する図である。
【図31】虹彩脱出リスクの検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図32】虹彩脱出リスクの検出における断層画像の例を示す図である。
【図33】ボリュームデータの例を示す図である。
【図34】本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
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