特許6791135IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

画像処理装置、画像処理方法、および手術顕微鏡に関し、特に、眼の手術中に、断層画像に基づいて危険状況を検出し、報知することができるようにする画像処理装置、画像処理方法、および手術顕微鏡

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、従来、眼の手術中に、断層画像に基づいて合併症などの危険状況を検出したり、報知することは行われていなかった。 本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、眼の手術中に、断層画像に基づいて危険状況を検出し、報知することができるようにするものである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本技術の第1の側面の画像処理装置は、眼の手術中に取得された前記眼の正面画像の画像認識処理を行うことにより、取得する前記眼の断層画像の撮影面を決定し、決定された撮影面を特定する断層面特定情報を生成する断層画像決定部と、前記断層面特定情報に基づいて取得された前記眼の断層画像における所定部分の距離をリスクパラメータとして算出し、前記リスクパラメータに基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、検・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本技術の第1乃至第3の側面によれば、眼の手術中に、断層画像に基づいて危険状況を検出し、報知することができる。 なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本技術を適用した手術システムの一実施の形態の構成例を示す図である。

【図2】手術顕微鏡の詳細な構成を示すブロック図である。

【図3】白内障手術について簡単に説明する図である。

【図4】危険状況の検出と報知に関する部分のブロック図である。

【図5】画像情報取得部の構成例を示すブロック図である。

【図6】手術顕微鏡による危険状況検出報知処理を説明するフローチャートである。

【図7】正面画像の画像認識処理を説明する図である。

【図8】浅前房の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図9】浅前房の検出におけるリスクパラメータを説明する図である。

【図10】外部機器としての超音波乳化吸引装置を示す図である。

【図11】浅前房の検出における断層画像の例を示す図である。

【図12】IMSリスクの検出におけるリスクパラメータを説明する図である。

【図13】IMSリスクの検出における断層画像の例を示す図である。

【図14】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図15】後嚢破損の検出におけるリスクパラメータを説明する図である。

【図16】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図17】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図18】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図19】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図20】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図21】後嚢破損の検出における断層画像の例を示す図である。

【図22】核落下を説明する図である。

【図23】核落下の検出における断層画像の例を示す図である。

【図24】インプラント誤挿入の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図25】インプラント誤挿入の検出におけるリスクパラメータを説明する図である。

【図26】インプラント誤挿入の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図27】インプラント誤挿入の検出における断層面の決定を説明する図である。

【図28】インプラント誤挿入の検出における断層画像の例を示す図である。

【図29】虹彩脱出リスクの検出における断層面の決定を説明する図である。

【図30】虹彩脱出リスクの検出における断層面の決定を説明する図である。

【図31】虹彩脱出リスクの検出におけるリスクパラメータを説明する図である。

【図32】虹彩脱出リスクの検出における断層画像の例を示す図である。

【図33】ボリュームデータの例を示す図である。

【図34】本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

11 手術システム, 21 手術顕微鏡, 33 画像処理装置, 34 モニタ, 63 正面画像撮影部, 64 断層画像撮影部, 65 提示部, 66 インターフェース部, 67 スピーカ, 201 画像情報取得部, 202 報知情報提示部, 211 制御部, 212 報知情報生成部, 213 断層画像決定部, 214 危険状況検出部, 215 機器制御情報生成部, 231 角膜, 232 中心位置, 233 瞳孔, 241 角膜頂点, 242 隅角, 243 術具, 244 後嚢下端, 261 超音波乳化吸引装置, 262 術具, 271 眼内レンズ, 272 特定部分, 273 嚢上端, 291 虹彩, 301 CPU, 302 ROM, 303 RAM, 306 入力部, 307 出力部, 308 記録部, 309 通信部, 310 ドライブ

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