【図1A】図１Ａは、第１の物標検知方法の概要説明図（その１）である。

【図1B】図１Ｂは、第１の物標検知方法の概要説明図（その２）である。

【図1C】図１Ｃは、第１の物標検知方法の概要説明図（その３）である。

【図1D】図１Ｄは、第１の物標検知方法の概要説明図（その４）である。

【図1E】図１Ｅは、第１の物標検知方法の概要説明図（その５）である。

【図2】図２は、第１のレーダ装置のブロック図である。

【図3】図３は、信号処理装置の前段処理から信号処理装置におけるピーク抽出処理までの処理説明図である。

【図4A】図４Ａは、方位演算処理の処理説明図である。

【図4B】図４Ｂは、ペアリング処理の処理説明図（その１）である。

【図4C】図４Ｃは、ペアリング処理の処理説明図（その２）である。

【図5】図５は、折り返し判定部のブロック図である。

【図6A】図６Ａは、折り返し判定処理の処理説明図（その１）である。

【図6B】図６Ｂは、折り返し判定処理の処理説明図（その２）である。

【図6C】図６Ｃは、折り返し判定処理の処理説明図（その３）である。

【図6D】図６Ｄは、折り返し判定処理の処理説明図（その４）である。

【図6E】図６Ｅは、折り返し判定処理の処理説明図（その５）である。

【図7A】図７Ａは、第１のレーダ装置のデータ処理部が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図7B】図７Ｂは、折り返し判定処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図8A】図８Ａは、第２の実施形態の概要説明図（その１）である。

【図8B】図８Ｂは、第２の実施形態の概要説明図（その２）である。

【図9】図９は、第２のレーダ装置のブロック図である。

【図10A】図１０Ａは、低反射物判定処理の処理説明図（その１）である。

【図10B】図１０Ｂは、低反射物判定処理の処理説明図（その２）である。

【図10C】図１０Ｃは、低反射物判定処理の処理説明図（その３）である。

【図10D】図１０Ｄは、低反射物判定処理の処理説明図（その４）である。

【図11A】図１１Ａは、第２のレーダ装置のデータ処理部が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図11B】図１１Ｂは、低反射物判定処理の処理手順を示すフローチャートである。