【図1】実施形態１に係る荷物計測装置の一構成例を示す機能ブロック図である。

【図2】実施形態２に係る荷物計測装置の一構成例を示す模式図である。

【図3】図２の荷物計測装置を示す機能ブロック図である。

【図4】図２の荷物計測装置における荷物計測処理の一例を説明するためのフロー図である。

【図5】図４の荷物計測処理における頂点検出処理の一例を説明するための模式図である。

【図6】図４の荷物計測処理における頂点検出処理で用いる座標系の一例を示す図である。

【図7】図４の荷物計測処理における頂点検出処理の一例を深度センサの視界に基づき説明するための模式図である。

【図8】図４の荷物計測処理における頂点検出処理の一例を深度センサの視界に基づき説明するための模式図である。

【図9】図４の荷物計測処理における頂点検出処理の一例を深度センサの視界に基づき説明するための模式図である。

【図10】図４の荷物計測処理における頂点検出処理の一例を深度センサの視界に基づき説明するための模式図である。

【図11】実施形態３に係る荷物計測装置を含む荷物受付システムの一構成例を示す模式図である。

【図12】図１１の荷物計測装置における荷物計測処理の一例を説明するためのフロー図である。

【図13】荷物計測装置のハードウェア構成の一例を示す図である。