発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

エレベータのかご内の乗客を高精度に認識するためには、かご内の広い範囲で乗客までの距離値を計測する必要がある。特許文献１に記載の技術では、かご内の広い範囲で乗客までの距離値を計測するためには、距離画像センサを斜め下に向けて天井又はその付近の壁面に設置する必要がある。従来の汎用的な距離画像センサは、光軸が距離画像センサの筐体の正面を向いている。このため、斜め下を向くように距離画像センサを天井に設置するには、筐体に固定部材を取りつけ、筐体を天井に対して斜めに傾けて固定部材で天井に固定する必要がある。 このような設置では、天井に対して斜めに傾いた距離画像センサの筐体と筐体に取りつけられた固定部材が天井又はその付近の壁面から飛び出て目立ってしまい、かご内の天井とその付近の壁面における意匠性を損なうという課題がある。過半のエレベータではかご内の天井が平らなために、天井又はその付近の壁面に設置する距離画像センサに対しての意匠性の要求は高い。意匠性を改善するために、天井に対して斜めに傾いた距離画像センサと固定部材をカバーで覆う方法も考えられるが、斜めに傾いた距離画像センサと固定部材を覆うためにはカバーの寸法が大きくなってしまい、やはり意匠性を失ってしまう。 エスカレータに距離画像センサを設置する場合にも、広い範囲で乗客までの距離値を計測することとセンサを設置できる場所とを考慮すると、距離画像センサを床面に対して斜めに傾けて設置する必要がある。このため、エスカレータに距離画像センサを設置する場合にも、エレベータの場合と同様に、意匠性を損なうという課題がある。 このように、エレベータとエスカレータでは、意匠性を損なわずに距離画像センサを設置するとともに、距離画像センサで広範囲の乗客を認識して高精度に乗客までの距離値を計測することが要求されている。 本発明の目的は、意匠性を損なわずに設置された距離画像センサを備え、高精度に乗客までの距離値を計測できるエレベータ及びエスカレータを提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によると、意匠性を損なわずに設置された距離画像センサを備え、高精度に乗客までの距離値を計測できるエレベータ及びエスカレータを提供できる。