発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかし、従来の制御装置は、筐体内部に拡張用のＩ／Ｏボードを配置する構成であるため、筐体内部に十分な空間を確保しておく必要がある。このため、装置の大型化や重量化が避けられず、ユーザの拡張作業が煩雑になってしまう。このような課題はロボットコントローラ等の拡張性の高い制御装置に共通する。 本発明はのような課題を解決するためになされたもので、ロボットコントローラ等の拡張性の高い制御装置の小型化を実現しつつユーザの拡張作業を容易にする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の制御装置は、以上に説明した構成を有し、ロボットコントローラ等の拡張性の高い制御装置の小型化を実現しつつユーザの拡張作業を容易にすることができる。