発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

背景技術ではタスクを優先度制御、時間駆動型スケジューリングにより動作させる場合に、タスクの有する条件に基づき効率的にシステムを動作させる方法について記載されている。 しかし、制御システムを高信頼化させるために用いられる時間駆動型スケジューリングなど、ある定められた時間内に動作させるタスクを固定するスケジューリング方式において、システム設計時のタスク統合を容易化させる方法については述べられていない。 特に制御周期が短いタスク（例：１ｍｓ周期）と、実行時間の長いタスク（例：５ｍｓ）を統合する場合には、実行時間の長いタスクを分割する必要があり、設計が困難である。 本発明は課題を鑑みて為されたものであり、タスクの統合を容易化させる車両制御装置および車両制御システムを提供する。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、時間駆動スケジューリングを実現する際に、タスクの統合を容易化させることが可能となる。