【図1】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図2】図２は、本発明の第１の実施の形態に係る生成装置の構成を示す図である。

【図3】図３は、ニューラルネットワークの生成過程を説明するための図である。

【図4】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおける第１の通信機の構成を示す図である。

【図5】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る第１の通信機における情報作成部による特徴情報の作成過程を説明するための図である。

【図6】図６は、本発明の第１の実施の形態に係る第１の通信機における情報作成部が車両情報の作成に用いるフラグ化テーブルの一例を示す図である。

【図7】図７は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおいて用いられるメッセージフォーマットの一例を示す図である。

【図8】図８は、本発明の第１の実施の形態に係る通信システムにおける第２の通信機の構成を示す図である。

【図9】図９は、本発明の第１の実施の形態に係る第２の通信機における判断部がフラグ値の解析に用いる復元テーブルの一例を示す図である。

【図10】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る第１の通信機が各状態情報に基づいて車両情報を作成する際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図11】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る第２の通信機が車両情報に基づいて他の車両の走行状態を判断する際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図12】図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両における処理装置が、第２の通信機による判断結果に基づいて回避処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図13】図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。

【図14】図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る通信システムにおける第１の通信機の構成を示す図である。

【図15】図１５は、本発明の第２の実施の形態に係る第１の通信機における送信部が送信する対応情報の一例を示す図である。

【図16】図１６は、本発明の第２の実施の形態に係る第１の通信機における送信部が送信する対応情報の他の例を示す図である。

【図17】図１７は、本発明の第２の実施の形態に係る通信システムにおける第２の通信機の構成を示す図である。

【図18】図１８は、本発明の第２の実施の形態に係る第１の通信機が各状態情報に基づいて車両情報を作成する際の動作手順を定めたフローチャートである。

【図19】図１９は、本発明の第２の実施の形態に係る第２の通信機が車両情報および対応情報に基づいて他の車両の走行状態を判断する際の動作手順を定めたフローチャートである。