特許6817841IP Force 特許公報全文掲載

ホーム > 特許ランキング > 日本電産シンポ株式会社 > 特許6817841

技術分野

電動機付き減速機

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特開２００８−０６８７２５号公報には、電動モータによって減速機を介して回転する車輪のハブを支持する軸受の歪みを検出することにより、車輪と路面との接地点にかかる力を測定するセンサユニットの構造が示されている。しかしながら、当該センサユニットは、軸受の周方向の一部における歪みを検出する構造であるため、中心軸まわりのトルクを検出することが困難である。 本発明の目的は、電動機付き減速機において、出力部に加わる中心軸まわりのトルクを含む負荷を検出できる構造を提供することである。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本願の例示的な第１発明は、第１中心軸の周りに軸方向に延びる中空の中空シャフトと、前記中空シャフトに直接または間接的に固定され、前記中空シャフトよりも径方向外側において軸方向に延びる筒状のケーシングと、前記中空シャフトの周りに広がり、前記ケーシングに対して相対的に静止する固定部と、前記中空シャフトの径方向外側において、前記第１中心軸と平行な第２中心軸に対して回転運動を発生させる電動機と、前記電・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本願の例示的な第１発明によれば、軸方向に延びる中空シャフトの周りに環状に広がるトルクセンサを有し、当該トルクセンサの外輪および内輪を、出力部に軸受を介して接続される固定部とケーシングとにそれぞれ接続することで、出力部に加わる中心軸まわりのトルクを含む負荷を検出することができる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)

この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】図１は、第１電動機付き減速機の縦断面図である。

【図2】図２は、第１電動機付き減速機の横断面図である。

【図3】図３は、第１電動機付き減速機の横断面図である。

【図4】図４は、第１電動機付き減速機の部分縦断面図である。

【図5】図５は、第１トルクセンサの平面図である。

【図6】図６は、従来の電動機付き減速機の概念図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

１，１Ｘ 電動機付き減速機　　 ２ 平歯車機構　　 ３ 波動歯車機構　　 ４ 中空シャフト　　 ５ ケーシング　　 ６ 固定部　　 ７ 減速機構　　 ８ トルクセンサ　　 ９ 第１中心軸　　 １０，１０Ｘ 電動機　　 １１ 電動機の回転軸　　 ２１ 第１歯車　　 ２２ 第２歯車　　 ３１ 筒状部　　 ３２ 非真円カム　　 ３３ 可撓外歯歯車　　 ３４ 内歯歯車　　 ３５ 第１軸受　　 ３６ 第２軸受　　 ３７ 第３軸受　　 ４０，４０Ｘ 出力部　　 ７０Ｘ 減速機構　　 ８０ 起歪体　　 ８１ 外輪　　 ８２ 内輪　　 ８３ リブ　　 ８４ センサ支持部　　 ８５ 歪センサ　　 ８６ 板状部材　　 ８７ オイルシール　　 ９１ 第２中心軸　　 ３３１ 可撓筒部　　 ３３２ フランジ部　　 ３３３ 外歯　　 ３４１ 内歯　　 ３６１ 第２内輪　　 ３６２ 第２外輪　　 ３６３ 球体　　 ８４０ 表面　　 ８４１ 第１位置　　 ８４２ 第２位置　　 ８４３ 第３位置　　 ８４４ 第４位置

全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録

［広告欄］

ログインすれば広告は減ります

ログインすれば広告は減ります

Copyright © Science Impact Inc. All Rights Reserved.