発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

上述のような従来の物品振分装置では、振分けアーム１０１のアーム部１０２が搬送中の物品に当接してその物品を搬送方向から外れる振分け方向に撥ね出したり方向付けたりする振分け作業を繰り返すため、特に物品搬送速度や重量が大きい場合に、駆動シリンダ１０６からアーム部１０２までの可動部に比較的大きな振動や衝撃が加わり、何らかの故障につながるような劣化が生じ得る。 そして、その劣化が進行すると、例えば、片持ち支持方式のアーム部１０２の駆動軸１０３に対する取付けのガタ付きや、駆動軸１０３の上端側を回動自在に保持する軸受１０７Ａおよび上方の軸支持板１０８Ａの間の取付けガタ（締結の緩み）、軸受１０７Ａの性能劣化による振動、あるいは、駆動シリンダ１０６のピストンロッド１０６ａのスティックスリップ等が生じ、振分け機構における振動や衝撃が増加していた。 しかしながら、従来の物品振分装置にあっては、そのような振分け機構の劣化に伴う振動や衝撃の発生を作業者が物品振分装置の運転中に確実に把握できず、故障につながるような劣化状態が放置され易いために、故障を未然に防止することができないという問題があった。 本発明は、かかる従来の問題を解消すべくなされたものであり、可動部の振動の要因となる振分け部材の取付けの緩みやアクチュエータの劣化等を的確に検出し、振分け機構の故障発生を未然に確実に防止し得る物品振分装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、可動部の振動の要因となる振分け部材の取付けの緩みやアクチュエータの劣化等を的確に検出し、振分け機構の故障発生を未然に確実に防止し得る物品振分装置を提供することができる。