特許6894869IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

かご位置特定装置及びかご位置特定方法

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、特許文献1に開示された技術では、乗りかごが停止した階床で気圧センサーが計測した気圧データを取り込んだ制御部が、メモリに設定されたテーブルに気圧データを登録する。そして、制御部は、乗りかごが停止する階床毎に、気圧センサーが計測した気圧データをテーブルに登録する作業を行う。これにより、テーブルには、気圧データと階床情報とが紐付けて格納される。このように階床毎にテーブルに格納される気圧データと階床情報を「階床データ」と呼ぶ。その後、制御部がテーブルを参照し、気圧センサーが計測した気圧データと、テーブルに格納されている気圧データとが対応する階床を、乗りかごが停止している階床と判定することができる。 しかし、気圧は気候によって常に変動するため、テーブルに登録された気圧データを適宣、補正しなければならない。例えば、制御部は、乗りかごが停止した階床にて気圧センサーが計測した気圧データと、テーブルに登録され、乗りかごが停止した階床に対応付けられた気圧データとの差分に基づいて気圧変動の有無を判断し、気圧の変動量が多ければテーブルに登録された気圧データを補正することができる。ここで、乗りかごに取付けられた加速度センサーの出力が所定値未満であれば、乗りかごが停止したと判断することが可能である。 特許文献1には、加速度センサーから出力される加速度データを用いてエレベーターの停止有無を判断することが記述されている。しかし、特許文献1に開示された技術では、停電時に乗りかごが最寄り階に着床する自動着床運転が行われたり、エレベーターの点検などで乗りかごが階床間(例えば1階と2階の間)で頻繁に停止したりすることでも階床データが補正される。このように階床データが誤って補正されると、各階床にて計測される気圧データと、テーブルに登録される補正後の気圧データとがずれる可能性があった。この場合、制御部は、階床データとして登録された気圧データを参照しても、乗りかごが停止している階床を求めることができない可能性があった。 本発明はこのような状況に鑑みて成されたものであり、かご位置を特定するために参照されるテーブルに登録される階床データを精度良く補正できるようにすることを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明に係るかご位置特定装置は、かごドアを有する乗りかごに取付けられた加速度計測部により計測される乗りかごの移動方向に生じる加速度の変化に基づいて乗りかごの停止を判断した場合に、加速度計測部により計測されるかごドアの移動方向に生じる加速度からかごドアの開閉回数を階床毎に求める計測データ作成部と、乗りかごが昇降路内で停止する階床毎に、乗りかごに取付けられた気圧計測部により計測される気圧を表す気・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
【発明の効果】
本発明によれば、基準階に乗りかごが到着したときに、階床データ作成部が気圧計測部から取り込んだ気圧データにより、階床データテーブルに格納される気圧データが補正される。
した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るエレベーターの構成例を示す概要図である。

【図2】本発明の第1の実施の形態に係るエレベーターの構成例を示す概要図である。

【図3】本発明の第1の実施の形態に係るかごドア及びドア開閉装置の構成例を示す説明図である。

【図4】本発明の第1の実施の形態に係る階床データ作成部が階床情報を登録する処理の例を示すフローチャートである。

【図5】本発明の第1の実施の形態に係る初期値が登録された階床データテーブルの内容を示す説明図である。

【図6】本発明の第1の実施の形態に係る気圧データが更新された階床データテーブルの内容を示す説明図である。

【図7】本発明の第2の実施の形態に係るエレベーターが長時間停電などから復電した後に、階床データテーブルに登録されている気圧データの値を補正する処理の例を示すフローチャートである。

【図8】本発明の第2の実施の形態に係る階床データワークテーブルの内容を示す説明図である。

【図9】本発明の第2の実施の形態に係る気圧データが補正された階床データテーブルの内容を示す説明図である。

選択図 図1出願人が指定した本件の代表的な図

1…乗りかご、2…かごドア、3…ドア開閉装置、4…3軸加速度センサー、5…気圧センサー、10…乗り場ドア、11…エレベーター制御装置、12…かご位置特定装置、13…インターフェース部、14…計測データ作成部、15…階床データ作成部、15a…階床データテーブル、15b…階床データワークテーブル、16…かご位置特定部、50…エレベーター

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