【図1】電動パワーステアリング装置についてその概略を示す図。

【図2】同電動パワーステアリング装置についてその電気的構成を示すブロック図。

【図3】同電動パワーステアリング装置についてその操舵制御装置のマイコンの機能を示すブロック図。

【図4】同マイコンについてその回転角推定部の機能を示すブロック図。

【図5】同回転角推定部についてその第１加算角度演算部の機能を示すブロック図。

【図6】電気角誤差と、補正加算角度との関係を示す補正加算角度マップについて車速値に応じた特性を示す図。

【図7】同回転角推定部についてその第２加算角度演算部の機能を示すブロック図。

【図8】操舵トルクと、トルク加算角度との関係を示すトルク加算角度マップについて車速値に応じた特性を示す図。